[實用新型]基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201920509847.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN210198917U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊清華;梁乃興;高志敏;李升連;曹源文;謝紅梅;孫濤;楊國林;趙毅
• 申請（專利權）人: 西南交通建設集團股份有限公司;重慶交通大學;云南建投博昕工程建設中心試驗有限公司
• 主分類號: G01N15/10
• 分類號: G01N15/10;G01B11/00;H04N13/239
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本實用新型公開了一種基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置，包括：包括集料下落架和設置于集料下落架外側且攝像方向對準集料下落架的雙目相機；所述集料下落架包括攝影層和位于攝影層正上方的方形滑槽分流盒；所述雙目相機包括兩部設置在同一水平面上的相機，兩部相機與攝影層的距離相等，兩部相機的攝像頭對準攝影層，且兩部相機的光軸垂直；本實用新型通過將下落管口設置在滑槽分流盒的對角線上，減小雙目相機采集的下落集料顆粒圖像粘連、重合和遮擋導致的集料輪廓信息缺失的問題，還保證了兩部相機與集料顆粒的距離相等，減小外界環境噪聲、光源和相機設備造成的誤差，保證了后續機器視覺的圖像處理能夠完整重建集料顆粒的三維立體尺寸。

技術領域

本實用新型涉及集料顆粒識別技術領域，具體涉及一種基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置。

背景技術

在工程建設中，碎石是普通混凝土的主要組成部分。碎石在普通混凝土種堆積成緊密的架構，主要起骨架作用，碎石的用量約占混凝土總重量的45％，其中針片狀碎石含量的多少直接影響著混凝土的性能指標，碎石中針、片狀顆粒過多，會影響混凝土混合料的和易性，并傾向于一個方向排列，造成骨架結構不合理。這些顆粒易于折斷，不易振搗密實，從而影響混凝土的質量；因此，準確、快速測定針片狀碎石的含量，對混凝土質量控制起著至關重要的作用。

傳統的針片狀顆粒含量的計算方法是取出一部分樣本平放在工作臺上，利用規準儀法或者游標卡尺測量其穩態狀態下的長度、寬度和厚度方向上的最大尺寸，在將識別為針片狀顆粒的集料選出，稱量樣本中所有針片狀顆粒質量，再與樣本所有集料顆粒質量求百分比值即為針片狀顆粒含量。

根據規程T 0311-2005可知，規準儀法和游標卡尺法需先進行篩分，然后對不同孔徑的篩子分別進行針狀與片狀顆粒的鑒定；根據規程T 0312-2005可知，兩種方法需要對大部分顆粒進行最大長度與最小寬度的測量。上述兩種方法主要缺點是需要人工逐一測量、鑒別、記錄，工作量大、操作繁瑣、費時費力，容易遺漏，檢測結果受人為因素影響大。

隨著機器視覺領域的不斷發展，可以借助圖像識別方法自動檢測不同粒度級別集料顆粒。

因此，需要提出一種新的下落集料顆粒圖像采集裝置。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置，通過將下落管口設置在滑槽分流盒的對角線上，使各下落管口連接的用于對集料進行倒料的傾斜板的長度尺寸不一，保證了集料顆粒分批下落到攝影層，從而分散集料顆粒，減小雙目相機采集的下落集料顆粒圖像粘連、重合和遮擋導致的集料輪廓信息缺失的問題，還保證了兩部相機與集料顆粒的距離相等，減小外界環境噪聲、光源和相機設備造成的誤差，通過雙目相機從相差90°的兩個方向采集下落集料顆粒的圖像，保證了后續機器視覺的圖像處理能夠完整重建集料顆粒的三維立體尺寸。

本實用新型提供一種基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置，包括集料下落架和設置于集料下落架外側且攝像方向對準集料下落架的雙目相機；

所述集料下落架包括攝影層和位于攝影層正上方的方形滑槽分流盒；

所述雙目相機包括兩部設置在同一水平面上的相機，兩部相機與攝影層的距離相等，兩部相機的攝像頭對準攝影層，且兩部相機的光軸垂直；

所述滑槽分流盒均勻劃分為平行設置的若干分流下落單元，所述分流下落單元包括截面為矩形的下落管和下端與下落管上端連接的漏體，所述漏體包括傾斜板和平行設置的兩擋板，所述傾斜板兩側分別與兩擋板的一側連接；且傾斜板和擋板的下端與下落管上端邊沿連接；所述相鄰分流下落單元共用一擋板；

所述分流下落單元的下落管布置在滑槽分流盒對角線所在平面上。

進一步，所述攝影層為正方體框架。