[實用新型]一種夾持定位裝置

有效

• 申請號: 201920509312.3
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN209774006U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 徐建
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 50125 重慶創新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李智祥

本實用新型公開了一種夾持定位裝置，包括氣缸，所述氣缸包括缸體，所述缸體內設置有相配合的第一活塞桿，所述第一活塞桿頂部設置有若干傾斜的連接塊，所述連接塊滑動連接有夾持部。本實用新型結構簡單新穎，使用及維修都非常方便，同時具有夾持和定位功能，壓平工件，使工件的置放效果更好，非常便于后續的加工，機械組裝合格率大大提高。

技術領域

本實用新型涉及一種工件夾持及定位裝置，特別是涉及一種氣缸式夾持定位裝置。

背景技術

目前，在數控機床加工生產過程中，壓縮機缸體的取放大多是人工完成的，對于大批量的加工生產，大大增加了員工的工作強度。為減輕員工的工作強度、節省人力、降低成本，急需要自動化設備取代人工完成壓縮機缸體的上下料。取代人工上下料的主要設備為桁架機器人和關節機器人，目前機器人的主體部分已經完成標準化生產，其關鍵技術在于針對不同工件形狀設計與其相適合的夾持結構。在對于數控車床的上料過程，部分工件對平行度及厚度的要求極高，工件一端必須緊靠車床的夾爪卡盤的端面上，此時，由于人工上料時工件端部的方位難以控制，導致安裝精度較低，故而造成的品質隱患較大，極易產生不良品。

現有技術中的夾持機構，一般僅能實現夾持功能，雖然能夠解放工人的勞動強度，但在上料時不會壓平工件，導致工件上料的合格率較低，同時結構復雜，維修難，且需對氣缸進行大范圍改裝，導致實際使用率不高。

因此本領域技術人員致力于開發一種結構簡單、具有將工件進行壓平功能、安裝精度高，適用于工業生產的夾持定位裝置。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、具有將工件進行壓平功能、安裝精度高，適用于工業生產的夾持定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種夾持定位裝置，包括氣缸，所述氣缸包括缸體，所述缸體內設置有相配合的第一活塞桿，所述第一活塞桿頂部設置有若干傾斜的連接塊，所述連接塊滑動連接有夾持部。

較佳的，所述連接塊沿遠離所述缸體的方向往所述第一活塞桿圓心方向傾斜，所述連接塊兩側設置有凹槽，所述夾持部設置有與所述凹槽配合的凸塊。

較佳的，所述夾持部包括與所述連接塊滑動連接的基座，所述基座上固定連接有夾爪。

較佳的，所述第一活塞桿內設置有空腔，所述空腔內設置有伸出所述第一活塞桿頂部的第二活塞桿，所述第二活塞桿外套設有彈簧，所述彈簧一端限位在所述空腔內壁頂部，另一端限位于所述第二活塞桿底部的限位部上。

較佳的，所述空腔下部連接有堵頭，所述堵頭和所述第一活塞桿外連接有活塞板。

較佳的，所述堵頭為空心螺栓，所述堵頭外套設有螺母，所述堵頭與所述活塞板的連接處位于所述螺母與所述第一活塞桿之間。

較佳的，所述第一活塞桿頂部均布設置有3個傾斜的連接塊。

較佳的，所述第二活塞桿頂部通過球頭鏈接有壓板連接塊，所述壓板連接塊上連接有壓平板。

較佳的，所述缸體頂部設置有上蓋板，所述上蓋板位于所述第一活塞桿上方，所述第二活塞桿從所述上蓋板穿出；所述上蓋板周向上設置有能容納所述夾持部的缺口。

較佳的，所述缸體頂部設置有容納所述夾持部的內腔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單新穎，使用及維修都非常方便，同時具有夾持和定位功能，壓平工件，使工件的置放效果更好，非常便于后續的加工，機械組裝合格率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型一具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型一具體實施方式第一活塞桿頂部爆炸結構示意圖。