[實用新型]一種濕噴臺車機械臂的傾斜式臂座

有效

• 申請號: 201920507206.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209682246U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 姜永正;胡亞凡;廖貴文;郭帥平;楊大煉
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 51241 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李鵬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種濕噴臺車機械臂的傾斜式臂座，用以解決現有臂座因強度不足而經常發生開裂事故的問題。通過設計一種封閉式的臂座，包括座底、座身、俯仰臂安裝座和油缸座，特點在于俯仰臂安裝座中心與座身座底接合中心的連線與座底法向之間存在一個傾斜夾角，使俯仰臂安裝座中心向遠離油缸座中心的方向傾斜。臂座的傾斜式設計可大幅改善臂座的受力特點，從而提高臂座的結構強度。

技術領域

本實用新型涉及濕噴臺車技術領域,具體涉及一種濕噴臺車機械臂的傾斜式臂座。

背景技術

濕噴臺車機械臂的臂座承載了整個臂架的自重及工作動載荷，是重要的承載構件。在服役過程中，惡劣的工作環境及噴漿過程中強烈的動載荷導致臂座經常發生疲勞開裂事故，甚至導致整個臂架坍塌，嚴重影響生產作業安全。

發明內容

為克服上述問題，本實用新型目的在于提供了一種臂座結構形式，用以改善臂座的受力特點，在不增加成本的基礎上解決現有臂座因強度不足而經常發生開裂的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：通過設計一種臂座，包括座底、座身、俯仰臂安裝座和油缸座，部件之間通過焊接固連，俯仰臂安裝座中心與座身座底接合中心的連線與座底法向之間存在一個傾斜夾角，使俯仰臂安裝座中心向遠離油缸座中心的方向傾斜。

本實用新型的有益效果是：通過臂座的傾斜式設計，改變了臂座的受力點位置，大幅提高了臂座承受彎矩的能力，從而提高臂座的強度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構三維示意圖。

圖2為本實用新型右側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型結構三維示意圖，該臂座由板制件組成封閉對稱式結構，具體特征包括座底1、座身、俯仰臂安裝座6和油缸座7。其中座身包括前立板2、后立板3、左立板4和右立板5。座身與座底、俯仰臂安裝座與座身、油缸座與座身之間均通過焊接聯接。

圖2為本實用新型右側視圖，設計時，使俯仰臂安裝座中心O₁與座身座底接合中心O₂的連線O₁ O₂與座底法向之間存在傾斜夾角θ；前立板2設計成折彎板，其上部與座底1法向之間存在傾斜夾角α；后立板3為直板，與座底1法向之間存在傾斜夾角β，使俯仰臂安裝座中心O₁向遠離油缸座中心O₃的方向傾斜，且俯仰臂安裝座中心O₁與油缸座中心O₃在座底1平面的投影分別處于座身與座底接合中心O₂的兩側。

優選，如圖2所示夾角θ為10°，α為15°，β為5°，可有效提高臂座的承載能力，同時臂座易于加工、生產及裝配。