[實用新型]一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920505628.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209946387U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧波;劉洪赟;呂文超
• 申請（專利權(quán)）人: 青島星華智能裝備有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01B21/02
• 代理公司: 11253 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李佳

本實用新型涉及長距離龍門輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)，包括移動端，安裝在所述移動端上的驅(qū)動輪和承重輪，所述驅(qū)動輪與伺服電機輸出軸固定連接，所述伺服電機與運動控制器連接，還包括安裝在所述移動端上的激光測距儀，安裝在平直軌道一端的反光片，所述激光測距儀包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器與所述反光片相對，所述激光測距儀輸出端與所述運動控制器的SSI口連接。本實用新型設(shè)計巧妙，將在龍門移動端上增加激光測距儀，通過激光測距儀對移動端實際移動距離進行檢測，對伺服電機內(nèi)部編碼器生成的移動距離校正，防止由于伺服電機打滑而引起移動距離誤差。本實用新型具有潛在的市場價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及長距離龍門輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有長距離龍門輸送移動端時主要依靠單電機或齒輪齒條傳動，存在以下不足：(1)長距離齒輪齒條安裝不便，后期維護困難；(2)齒輪齒條需定期潤滑，應(yīng)用場景受限；(3)通過單電機驅(qū)動，有時會存在電機打滑的現(xiàn)象，使移動端的實際移動距離與下達指令移動距離存在誤差。需要設(shè)計一種高效的、易于維護的、安全可靠的移動機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種易于維護的、精確可靠的移動機構(gòu)長距離龍門激光測距移動機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)，包括移動端，安裝在所述移動端上的驅(qū)動輪和承重輪，所述驅(qū)動輪與伺服電機輸出軸固定連接，所述伺服電機與運動控制器連接，還包括安裝在所述移動端上的激光測距儀，安裝在平直軌道一端的反光片，所述激光測距儀包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器與所述反光片相對，所述激光測距儀輸出端與所述運動控制器的SSI口連接。所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光經(jīng)所述反光片反射后由所述激光接收器接收。

進一步的，所述激光測距儀型號為AMS 304。

進一步的，所述伺服電機及運動控制器為西門子S120型伺服電機及運動控制器。

本實用新型在移動端上采用伺服電機帶動驅(qū)動輪和承重輪滾動使移動端在平直軌道上移動，代替齒輪齒條傳動，避免了后期齒輪齒條維護困難；使用激光測距儀對移動端實際移動距離進行隨時檢測，將信息傳遞給運動控制器，運動控制器將伺服電機內(nèi)部編碼器生成的移動距離與激光測距儀檢測的實際移動距離進行比較，控制伺服電機對移動偏差進行補償，避免伺服電機因打滑沒有驅(qū)動移動端到達指定距離的缺陷，使移動端達到精確移動。本實用新型具有潛在的市場價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)移動端示意圖；

圖2為本實用新型一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)工作示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖和實施例，詳細說明本實用新型一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)。

如圖1所示，一種長距離龍門激光測距移動機構(gòu)，包括移動端1，安裝在所述移動端1上的驅(qū)動輪2和承重輪3，所述驅(qū)動輪2與伺服電機4輸出軸固定連接，所述伺服電機4與運動控制器連接，還包括安裝在所述移動端1上的激光測距儀6，安裝在平直軌道7一端的反光片8，所述激光測距儀6包括激光發(fā)射器61和激光接收器62，所述激光發(fā)射器61和激光接收器62與所述反光片8相對，所述激光測距儀6輸出端與所述運動控制器的SSI口連接。所述激光發(fā)射器61發(fā)出的激光經(jīng)所述反光片8反射后由所述激光接收器62接收。

進一步的，所述激光測距儀6型號為AMS 304。進一步的，所述伺服電機4及運動控制器為西門子S120型伺服電機及運動控制器。