[實用新型]一種用于種蛋的卸載夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920504166.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209905740U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧正榮;李玉仁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海石井畜牧設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 31258 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 何葆芳;馬云

1.一種用于種蛋的卸載夾具，包括機架、用于插取蛋托的插板、直線導(dǎo)軌和推拉機構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于機架上，所述插板在推拉機構(gòu)的作用下能沿著直線導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動；其特征在于：在所述插板的左右兩端分別對稱設(shè)有與蛋托的底腳相適配的導(dǎo)向通道，在導(dǎo)向通道的前端設(shè)有插板倒角和導(dǎo)向塊，且所述導(dǎo)向塊靠近導(dǎo)向通道的一側(cè)為向?qū)蛲ǖ劳馔沟膱A弧面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述插板包括水平板，在水平板的頂部左右兩端分別豎直設(shè)有對稱的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板包括內(nèi)導(dǎo)向板和設(shè)于內(nèi)導(dǎo)向板外側(cè)的外導(dǎo)向板，內(nèi)導(dǎo)向板和外導(dǎo)向板之間形成與蛋托的底腳相適配的導(dǎo)向通道，插板倒角設(shè)于內(nèi)導(dǎo)向板的前端，導(dǎo)向塊設(shè)于外導(dǎo)向板的前端且與內(nèi)導(dǎo)向板的前端對齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述導(dǎo)向塊包括倒角導(dǎo)向部和圓弧導(dǎo)向部，所述圓弧導(dǎo)向部設(shè)于外導(dǎo)向板的前端且與外導(dǎo)向板相連，所述圓弧導(dǎo)向部的左右兩側(cè)均為向?qū)蛲ǖ劳馔沟膱A弧面，所述倒角導(dǎo)向部與圓弧導(dǎo)向部的接觸面也為向?qū)蛲ǖ劳馔沟膱A弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述倒角導(dǎo)向部從前往后依次設(shè)有倒角斜面和水平面，且倒角導(dǎo)向部的高度低于圓弧導(dǎo)向部的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述圓弧導(dǎo)向部從前往后依次設(shè)有倒角斜面、圓角斜面和水平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述插板的前端底部設(shè)有承托加強塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：所述機架的后端設(shè)有插板安裝板，直線導(dǎo)軌上活動設(shè)有滑塊，滑塊分別與推拉機構(gòu)和插板安裝板相連，所述插板安裝板上自下而上設(shè)有若干水平方向的插板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于種蛋的卸載夾具，其特征在于：機架的頂部設(shè)有用于連接機器人的連接板。