[實用新型]一種雙工位翻轉式花籃框架焊接裝置

有效

• 申請號: 201920504034.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210060278U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王晶;宋濤
• 申請（專利權）人: 上海國靖機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 31225 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 顧艷哲

本實用新型涉及一種雙工位翻轉式花籃框架焊接裝置，包括焊接機構以及與焊接機構相適配的花籃框架夾持機構，焊接機構包括機器臂安裝座、設置在機器臂安裝座上的機器臂以及設置在機器臂上的焊槍，焊接機構設有兩個，分別位于花籃框架夾持機構同一側的兩端，花籃框架夾持機構包括第一主動軸組件、第一從動軸組件以及設于它們之間的兩個旋轉焊接夾持單元，旋轉焊接夾持單元包括第二主動軸組件、第二從動軸組件以及設于它們之間的旋轉框架，旋轉框架上設有花籃框架固定組件。本實用新型花籃框架固定機構能夠360°翻轉，將花籃框架采用滿焊的方式進行自動化焊接，省去人工焊接時需要點焊拼裝這一步驟，簡化工藝流程。

技術領域

本實用新型屬于船用集裝箱技術領域，具體涉及一種雙工位翻轉式花籃框架焊接裝置。

背景技術

貨物運輸、存放過程中的集裝箱連接和固定對于保證貨物的安全有著重要作用，現有的集裝箱連接件中，通常采用花籃螺絲綁扎底層的集裝箱或對距離較遠的物體進行固定。花籃螺絲在集裝箱綁扎或一些長距離固定上的應用十分廣泛。

目前花籃框架大多由傳統的人工焊接方式加工而成，包括點焊拼裝和焊接兩個工藝流程。由于花籃框架的焊接特點為焊縫短、焊道多、焊縫集中于兩端，焊接時需要翻身多次，產品需要進行船級社檢驗，因此需要相當熟練的焊工才能滿足該工作崗位的要求。此外，不同的焊工焊接出來的花籃框架的質量也會存在差異，即使是同一個焊工，也難以保證每件焊接產品的品質均保持一致。由于產品需要進行船檢，產品的質量也需要符合相關船級社的規范，相對于一般的標準，對于焊接質量的要求更高。另一方面，該焊接崗位的工作條件較為艱苦，焊接時也會產生一定的有害煙塵，即使采取了一定的防護措施，也難以完全消除對人身的不利影響，隨著社會的發展，愿意做此類工作的人也越來越少，對于公司的生產過程產生不利影響。

專利CN207521938U公開了一種用于花籃框架的焊接裝置，該裝置包括焊接機構以及與焊接機構相適配的花籃框架夾持機構，所述的焊接機構包括機器臂安裝座、設置在機器臂安裝座上的機器臂以及設置在機器臂上的焊槍，所述的花籃框架夾持機構包括主動軸組件、從動軸組件以及轉動設置在主動軸組件與從動軸組件之間并位于焊接機構一側的花籃框架固定組件，該實用新型采用了機器臂自動化焊接方式，取代了傳統的人工焊接方法，該裝置兩花籃框架夾持機構呈八字形對稱設置在焊接機構的兩側，實際操作時不便于將由若干個待焊部件組成的花籃框架采用滿焊的方式進行自動化焊接，還需要進行進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種雙工位翻轉式花籃框架焊接裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種雙工位翻轉式花籃框架焊接裝置，包括焊接機構以及與焊接機構相適配的花籃框架夾持機構，所述焊接機構包括機器臂安裝座、設置在機器臂安裝座上的機器臂以及設置在機器臂上的焊槍，所述焊接機構設有兩個，分別位于所述花籃框架夾持機構同一側的兩端，所述花籃框架夾持機構包括第一主動軸組件、第一從動軸組件以及設于它們之間的兩個旋轉焊接夾持單元，所述旋轉焊接夾持單元包括第二主動軸組件、第二從動軸組件以及設于它們之間的旋轉框架，所述旋轉框架上設有花籃框架固定組件。

本裝置花籃框架夾持機構的第一主動軸組件、第一從動軸組件將安裝在它們之間的兩個旋轉焊接夾持單元進行180°轉動，可以在焊接完成后，形成兩側的產品位置互換。同時，在旋轉框架的兩側，還分別安裝有第二主動軸組件、第二從動軸組件，夾緊工件的同時，形成兩個旋轉機構，相當于焊接機器人的兩個外部軸，可于焊機機器人之間實現通信，使焊接工裝在360°范圍內進行任意角度翻轉，配合焊槍順利完成焊接過程。花籃由夾緊氣缸夾緊，做360°的旋轉，焊接機器人根據編制的程序，對夾緊固定后的花籃產品進行自動焊接，操作工在焊機機器人的另一側進行操作，和機器人互不影響。由于花籃產品的焊縫集中在兩側，所以配置兩臺焊機機器人，在協調軟件的控制下，同時焊接，大大提高效率。