[實用新型]一種用于采血管的分揀裝置

有效

• 申請號: 201920503731.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210386602U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 廣州景禾醫療科技有限公司
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置包括：

傳送裝置，所述傳送裝置傾斜設置；

分揀盒，所述分揀盒的前側面和上側面為開口，所述分揀盒內包括若干個隔板，若干個所述隔板均前后設置、均勻排布，將所述分揀盒分成若干個分揀槽，所述分揀槽的寬度與采血管的直徑相適應；

若干個揀料機械手，若干個所述揀料機械手均對應所述分揀槽設置；所述揀料機械手包括橫向驅動組件和縱向驅動組件。

2.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括機架，所述機架包括傾斜的支撐面，所述傳送裝置固定于所述支撐面上。

3.如權利要求2所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述支撐面傾斜的角度為10°-80°。

4.如權利要求2所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述傳送裝置固定于所述機架的支撐面上，所述傳送裝置包括兩個傳送鏈條、若干個滾輪，兩個所述傳送鏈條同步傳動，兩個所述傳送鏈條的傳動軸固定于所述支撐面上；若干個所述滾輪連接于兩個所述傳送鏈條之間、并均勻排布。

5.如權利要求4所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，掛耳固定于外側的所述傳送鏈條的鏈齒上，所述掛耳與所述傳送鏈條的鏈齒一體成型。

6.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括掃描裝置，所述掃描裝置與所述揀料機械手電信連接。

7.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件為電機驅動；所述縱向驅動組件為氣缸驅動，所述電機的輸出軸上連接聯軸器，聯軸器連接滑塊，所述氣缸固定于滑塊上，所述氣缸的輸出軸穿過所述滑塊，所述氣缸的輸出軸上連接有拉動臂，所述拉動臂的大小與采血管的蓋帽上的內凹槽形狀大小相適應。

8.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件為電機驅動，所述縱向驅動組件為電磁鐵；所述電機的輸出軸上連接聯軸器，聯軸器連接滑塊，所述電磁鐵固定于滑塊上，所述電磁鐵連接的磁棒穿過所述滑塊，所述磁棒與采血管的蓋帽上的內凹槽形狀大小相適應。

9.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件為氣缸驅動，所述縱向驅動組件為電磁鐵；所述電磁鐵設置于與所述氣缸的輸出軸連接的滑塊上；所述電磁鐵連接的磁棒穿過所述滑塊，所述磁棒與采血管的蓋帽上的內凹槽形狀大小相適應。

10.如權利要求1所述的用于采血管的分揀裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件為第一氣缸驅動，所述縱向驅動組件為第二氣缸驅動；所述第二氣缸固定于與所述第一氣缸的輸出軸相連接的滑塊上，所述第二氣缸的輸出軸穿過所述滑塊，所述第二氣缸的輸出軸上連接有拉動臂，所述拉動臂的大小與采血管的蓋帽上的內凹槽形狀大小相適應。