[實用新型]一種旋轉主軸和手套抓取裝置

有效

• 申請號: 201920503469.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN209794358U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 耿世和
• 申請（專利權）人: 淄博榮琦自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 周宇

1.一種旋轉主軸，其特征在于，包括：支撐底座、可轉動的設置在所述支撐底座上的主軸、所述主軸側壁沿軸向設置有容置導管的導槽，所述導管的一端用于連接旋轉接頭，所述旋轉接頭設置于所述主軸的一端且與所述主軸同軸設置，所述導管的另一端用于外接電磁閥，驅動器用于驅動所述主軸轉動。

2.如權利要求1所述的旋轉主軸，其特征在于，還包括過濾儲能器，所述過濾儲能器設置于所述旋轉接頭與所述主軸之間，且所述旋轉接頭通過所述過濾儲能器與所述導管的一端連通。

3.如權利要求2所述的旋轉主軸，其特征在于，所述過濾儲能器包括一端設置有開口的殼體和蓋合所述開口的蓋體，所述殼體與所述主軸的端部連接。

4.如權利要求3所述的旋轉主軸，其特征在于，所述旋轉接頭通過所述蓋體與所述過濾儲能器連通。

5.如權利要求3所述的旋轉主軸，其特征在于，在所述殼體連接所述主軸的一側設置有安裝孔，在所述主軸連接所述殼體一端的軸心設置有盲孔，所述盲孔的內壁設置有螺紋，螺栓通過所述安裝孔與所述盲孔螺紋連接以將所述過濾儲能器與所述主軸固定連接。

6.如權利要求2至5任一項所述的旋轉主軸，其特征在于，所述過濾儲能器內設置有濾芯。

7.如權利要求3所述的旋轉主軸，其特征在于，所述殼體與所述蓋體通過螺栓連接。

8.如權利要求3所述的旋轉主軸，其特征在于，在所述殼體與所述開口相鄰的一側設置有排污孔，所述排污孔通過螺栓封閉。

9.如權利要求1所述的旋轉主軸，其特征在于，所述導槽包括多個間隔設置的子導槽，多個所述子導槽在所述主軸的側壁順序排列。

10.一種手套抓取裝置，其特征在于，包括機頭、導電滑環以及如權利要求1至9任一項所述的旋轉主軸，所述導電滑環套設于所述旋轉主軸，用于為所述機頭提供電能和控制，所述旋轉主軸與所述機頭同軸連接。