[實用新型]一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構

有效

• 申請號: 201920503205.X
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210676024U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹沖振;王晶蕊;劉涵彬
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型設計一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構，包括支撐板、分揀模塊、分揀單元、分揀單元A、分揀單元B、牛眼輪。所述的分揀模塊包括兩個鏡像分布的分揀單元，所述的分揀單元包括分揀單元A、分揀單元B、支撐板和牛眼輪，所述的分揀單元A包括一個麥克納姆A輪、支撐架和對應的驅動系統。所述的分揀單元B包括麥克納姆B輪、支撐架和對應的驅動系統。

技術領域

本實用新型涉及分揀技術領域，尤其涉及一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構設計。

背景技術

現在大多數的倉庫分揀設備有Kiva、翻版AGV、斜導輪等，kiva等小車式分揀對貨物單件的揀選，每臺的價格昂貴；斜導輪對貨物進行轉向的角度最大是在90度但是同時必須有兩個驅動，一個控制轉向，一個控制驅動，兩個驅動價格比較貴。

國外發明的一種六邊形全方位輸送裝置，可以實現物體的全方向運動，結構布局相對簡單，容易控制，但是三輪結構容易發生側翻，承載能力不足且容易打滑，通常只適用于簡單的輕載簡單運行。

因此，針對上面的問題設計一種新的分揀機構，既能實現貨物的全方向運動，承載力足夠，不容易打滑，而且是模塊設計、結構簡單。

發明內容

本實用新型設計了一種新型的麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構，該分揀機構包括：支撐板、分揀模塊、分揀單元、分揀單元A、分揀單元B、牛眼輪、卡扣以及相關的螺釘螺母。所述的分揀模塊包括兩個鏡像分布的分揀單元，所述的分揀單元包括分揀單元A、分揀單元B、支撐板和牛眼輪，所述的分揀單元A包括一個麥克納姆A輪、支撐架和對應的驅動系統；所述的分揀單元B包括麥克納姆B輪、支撐架和對應的驅動系統。

所述的分揀系統至少包括一個分揀模塊。

所述的每個分揀模塊由兩個分揀單元構成，每個分揀單元之間通過卡扣連接。

所述每個分揀單元的減速器的軸通過鍵或者加脹緊套與麥克納姆輪連接，末端通過套筒、軸承、端蓋與支撐架連接。

所述的分揀單元包括至少八個安裝在支撐板的牛眼輪。

本實用新型的有益效果為：所述的分揀機構和分揀機器人或其他分揀機器相比，占地面積非常小，且便宜統，并且可以實現貨物的在所有方向上移動，驅動電機的單獨控制可以同時移動多個物體(例如，包裝件)，運動可以在任何軌道和旋轉中完成，通過模塊間不同的組合，實現復雜的的排列，從而設定不同的貨物分揀路線，在傳送過程中完成貨物分揀任務，并且在貨物傳送到終點以后還可以完成自動碼垛，極大地提高了運輸的靈活性和分揀的效率。

附圖說明

圖1示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀單元三維視圖。

圖2示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀單元正視圖。

圖3示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀單元左視圖。

圖4示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀單元俯視圖。

圖5a示出一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊右前運動示意圖，其中實心箭頭代表輪子的轉動方向，箭頭代表輪子的速度方向。

圖5b示出一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊左后運動示意圖。

圖5c示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊左前運動示意圖。

圖5d示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊右前運動示意圖。

圖6a示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊順時針旋轉示意圖。

圖6b示出了一種麥克納姆輪式模塊化單元的分揀機構的分揀模塊逆時針旋轉示意圖。