[實用新型]一種測繪無人機用棱鏡云臺

有效

• 申請號: 201920503010.5
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209814301U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 龍文杰;解印山;宋晨健;周莆鈞;陳宗棋;宋暢
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01C11/00;G02B7/18
• 代理公司: 51200 成都信博專利代理有限責任公司
• 代理人: 劉凱

本實用新型公開一種測繪無人機用棱鏡云臺，包括用于與飛行器上板固定連接的連接板，連接板左右兩側各設一豎支板，兩豎支板之間設有活動支架；兩豎支板的上端均設有舵機；兩舵機的舵機搖盤分別固定于活動支架的兩側，驅動活動支架繞垂直于豎支板的軸線轉動；活動支架內設有用于安裝棱鏡的棱鏡座。本實用新型可以有效提升測繪過程中棱鏡的穩定性，降低飛機定點過程中的微小振動對棱鏡的影響；能夠輔助無人機搭載棱鏡到指定地點進行工程測繪，可以更輕松的測量一些較為復雜地形的各項數據。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，具體為一種測繪無人機用棱鏡云臺。

背景技術

現有的無人機測繪技術主要采用多次航拍得到的高清圖像，生成目標的3D立體模型，但是由航拍圖片生成的3D模型不包含現場地形的各項準確數據，要得到地形的準確數據依然需要現場采用常規的測繪工具進行實地測量，而一些復雜地形例如山川河流，測量人員無法或者極不方便攜帶棱鏡到達測繪地點，測繪十分困難，很難用常規測繪方式進行測繪。

同時現有的普通測繪方式通常需要人工搬運棱鏡到達指定位置后，將棱鏡固定并與全站儀操作者通訊進而調整棱鏡角度，等待全站儀一方的操作者讀取數據完成后繼續攜帶棱鏡前往下一個測繪地點，不僅浪費人力資源，而且測試效率低，操作不方便。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種方便操縱棱鏡進行靈活移動，對復雜地形進行工程測繪的測繪無人機用棱鏡云臺。技術方案如下：

一種測繪無人機用棱鏡云臺，包括用于與飛行器上板固定連接的連接板，連接板左右兩側各設一豎支板，兩豎支板之間設有活動支架；兩豎支板的上端均設有舵機；兩舵機的舵機搖盤分別固定于活動支架的兩側，驅動活動支架繞垂直于豎支板的軸線轉動；活動支架內設有用于安裝棱鏡的棱鏡座。

進一步的，所述活動支架包括順次固定連接的左側板、后側板和右側板；左側板外側與左側舵機的舵機搖盤固定連接，右側板的外側與右側舵機的舵機搖盤固定連接；所述棱鏡座固定于后側板內側。

更進一步的，所述舵機的機械控制芯片連接到無人機的主控芯片，接收遠程控制指令。

本實用新型的有益效果為：本實用新型可以有效提升測繪過程中棱鏡的穩定性，降低飛機定點過程中的微小振動對棱鏡的影響；能夠輔助無人機搭載棱鏡到指定地點進行工程測繪，可以更輕松的測量一些較為復雜地形的各項數據，且無人機搭載云臺上安裝的控制芯片方便遠程操縱棱鏡進行靈活移動，可以在使得測繪對象更廣的同時有效節約時間成本；且整個操作過程中只需要一個人在全站儀旁邊對飛機進行遠程操控，因此測繪輔助無人機能夠在整個測繪過程中有效節省工程測繪所需要的人力資源。

附圖說明

圖1為本實用新型測繪無人機用棱鏡云臺的結構示意圖。

圖中：1-連接板；2-棱鏡座；3-活動支架；4-舵機；5-舵機搖盤；6-棱鏡；7-豎支板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1所示，一種測繪無人機用棱鏡云臺，包括用于與飛行器上板固定連接的連接板1，連接板1左右兩側各設一豎支板7，兩豎支板7之間設有活動支架3；兩豎支板7的上端均設有舵機4；兩舵機4的舵機搖盤5分別固定于活動支架3的兩側，驅動活動支架3繞垂直于豎支板7的軸線轉動；活動支架3內設有用于安裝棱鏡6的棱鏡座2。

本實施例的活動支架3包括順次固定連接的左側板、后側板和右側板；左側板外側與左側舵機4的舵機搖盤5固定連接，右側板的外側與右側舵機4的舵機搖盤5固定連接；所述棱鏡座2固定于后側板內側。