[實用新型]一種鋰電芯卷繞機的上料機構

有效

• 申請號: 201920503004.X
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209957007U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 韋賀木;李街平;李衡平
• 申請（專利權）人: 佛山市匯創科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65G47/91;H01M10/0587;H01M10/052
• 代理公司: 44532 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 關健垣

本實用新型涉及一種鋰電芯卷繞機的上料機構，包括移動組件和夾具組件，移動組件設置于上料平臺上，移動組件驅動夾具組件在上料平臺上往復移動；所述移動組件包括移動電機、移動螺母和絲桿，移動電機的輸出軸傳動連接絲桿，絲桿與移動螺母相螺接；所述夾具組件包括移動底座、升降氣缸和升降連接塊；所述移動底座連接移動螺母，移動底座隨移動螺母往復移動；所述升降氣缸設置于移動底座上，升降氣缸的活塞桿連接升降連接塊，以驅動升降連接塊上下升降；所述升降連接塊上設置有真空吸盤。本上料機構具有設計簡單、結構合理、性能可靠等特點。

技術領域

本實用新型涉及一種鋰電芯卷繞機，具體是一種鋰電芯卷繞機的上料機構。

背景技術

傳統鋰電芯卷繞機中的上料機構對電極片的執取效果較差，而且夾具的體積較大，導致占用相當多的空間；此外，傳統夾料控制方式是控制夾具逐級下降一定距離（該距離為電極片的厚度），以逐片執取電極片，但實際應用中，由于電極片產生過程中會出現一定誤差（尤其是厚度誤差），該誤差可能會直接影響到夾料效果，導致厚度較薄的電極片可能不能被有效執取，夾料可靠性低。因此，需要對現有的上料機構做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種設計簡單、結構合理、性能可靠的鋰電芯卷繞機的上料機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種鋰電芯卷繞機的上料機構，包括移動組件和夾具組件，移動組件設置于上料平臺上，移動組件驅動夾具組件在上料平臺上往復移動；其特征在于：所述移動組件包括移動電機、移動螺母和絲桿，移動電機的輸出軸傳動連接絲桿，絲桿與移動螺母相螺接；所述夾具組件包括移動底座、升降氣缸和升降連接塊；所述移動底座連接移動螺母，移動底座隨移動螺母往復移動；所述升降氣缸設置于移動底座上，升降氣缸的活塞桿連接升降連接塊，以驅動升降連接塊上下升降；所述升降連接塊上設置有真空吸盤。

所述升降連接塊呈Z狀折彎，升降連接塊一端連接升降氣缸的活塞桿、另一端連接真空吸盤。

所述升降氣缸的活塞桿連接升降連接塊的低位端，真空吸盤設置于升降連接塊的高位端。

所述真空吸盤連接有用于檢測真空吸盤受到的吸附阻力的壓力檢測裝置。

所述移動底座上設置有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸傳動連接升降氣缸，旋轉電機通過升降氣缸驅動升降連接塊旋轉。

所述絲桿一端轉動連接有第一軸承座、另一端轉動連接有第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座設置于上料平臺上。

所述上料平臺上設置有直線導軌，移動底座上設置有導向滑塊，導向滑塊在直線導軌上滑動。

本實用新型的有益效果如下：

本夾具組件中由升降氣缸帶動升降連接塊上下升降，進而使真空吸盤上下升降，以對疊放的電極片逐片執取；由于升降連接塊呈Z形折彎，所以利用了其特殊的結構造型，升降氣缸的設置位置可降低，進而減小整體體積，且通過升降氣缸驅動真空吸盤上下升降、通過移動電機驅動真空吸盤往復移動，使整個夾料動作順暢連貫，夾料性能可靠，效率高；此外，有別于傳統的夾料控制方式，本夾具組件通過檢測真空吸盤受到的吸附壓力進而判定真空吸盤是否執取到電極片，本夾料控制方式能準確判定夾料結果，有效避免電極片自身誤差帶來的誤判，保證真空吸盤能牢固吸附電極片；另外，為配合下工序的傾斜式輸送，升降氣缸可由旋轉電機驅動旋轉，通過旋轉使升降連接塊上的電極片傾斜，以適應傾斜式輸送，確保輸送位置準確可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中鋰電芯卷繞機的局部示意圖。

圖2為本實用新型一實施例中上料機構的組裝示意圖。

圖3為本實用新型一實施例中上料機構執取電極片的截面圖。