[實(shí)用新型]一種可外掛的智能清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920502308.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN210185490U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐保全;梁春林;李孟欽;王利鵬;鄭卓斌;王立磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可外掛的智能清潔設(shè)備，包括機(jī)器主體和掛車，所述機(jī)器主體上有第一連接部，所述掛車上有第二連接部，第一連接部和第二連接部可以配合地將機(jī)器主體與掛車連接起來。本實(shí)用新型的有益效果：將現(xiàn)有的智能清潔設(shè)備的潛在能力最大化利用，開發(fā)更多使用功能；實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)在可以進(jìn)行清掃的同時(shí)可以負(fù)重儲(chǔ)物，將物品運(yùn)送到指定的地點(diǎn)，并且可以實(shí)現(xiàn)掛車和機(jī)器本體能夠?qū)崿F(xiàn)輕觸上鎖連接和一鍵解鎖，這樣一來，既增加了掃地機(jī)器人功能的多樣性，也有效地利用了潛在的動(dòng)力，可以使消費(fèi)者更加省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種可外掛的智能清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)在人們對(duì)生活便利性要求不斷的提高，智能機(jī)器人越來越受世界用戶所喜愛，各種類型的，各種功能型的智能機(jī)器人都層出不窮，如掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、灑水噴藥機(jī)器人。

目前市場(chǎng)的掃地機(jī)，大部分都是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器，對(duì)于很多掃地機(jī)來說電池提供的動(dòng)力通常會(huì)比工作時(shí)所需的動(dòng)力大，那么這部分潛在的動(dòng)力就得不到有效的利用實(shí)在可惜，即使有少量掃地機(jī)除了單獨(dú)的機(jī)器本體外增加額外的可跟隨的清掃部件，但是這部分可跟隨的部件只是加強(qiáng)了清潔效果。

實(shí)用新型內(nèi)容：

為解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種可外掛的智能清潔設(shè)備，包括機(jī)器主體和掛車，所述機(jī)器主體上有第一連接部，所述掛車上有第二連接部，第一連接部和第二連接部可以配合地將機(jī)器主體與掛車連接起來，并且所述掛車具有可以裝載物品的容置腔。

所述第一連接部包括：限位感應(yīng)器、馬達(dá)、齒輪、齒條、鎖棍、第一配合部，所述第二連接部包括：第二配合部，鎖孔；

所述馬達(dá)固定在機(jī)器主體上，馬達(dá)控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，齒條固定在鎖棍的上部并與齒輪嚙合，限位感應(yīng)器位于第一配合部?jī)?nèi)，限位感應(yīng)器可觸發(fā)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪按照第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一配合部與第二配合部可相互卡合，鎖棍可插入鎖孔。

所述機(jī)器主體上還有一個(gè)可控制馬達(dá)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置可觸發(fā)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪按照第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了擴(kuò)大掛車的裝載空間，在本實(shí)施例中的一個(gè)優(yōu)化方案中，所述掛車內(nèi)有內(nèi)筒，內(nèi)筒為可升降地連接在掛車腔體內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了使掛車能夠在與機(jī)器本體分開時(shí)單獨(dú)被用戶推著使用，在本實(shí)施例中的一個(gè)優(yōu)化方案中，所述掛車上有掛車把手，所述掛車把手為端部可活動(dòng)地連接在掛車上。

進(jìn)一步地，為了減小掛車與地面的摩擦使掛車在地面上的滑動(dòng)更加順暢，在本實(shí)施例中的一個(gè)優(yōu)化方案中，所述掛車底部有滾輪。

進(jìn)一步地，為了讓掛車的底部能夠平衡并且滑動(dòng)效果較好，在本實(shí)施例中的一個(gè)優(yōu)化方案中，所述掛車底部有4個(gè)滾輪分別分布在掛車底部的4個(gè)角上。

進(jìn)一步地，為了讓掛車和機(jī)器本體可以通過鎖棍這種較為簡(jiǎn)單的方式鎖定和解鎖，在本實(shí)施例中的一個(gè)優(yōu)化方案中，所述第一旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，所述第二旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。

本實(shí)用新型的有益效果：將現(xiàn)有的智能清潔設(shè)備的潛在能力最大化利用，開發(fā)更多使用功能；實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)在可以進(jìn)行清掃的同時(shí)可以負(fù)重儲(chǔ)物，將物品運(yùn)送到指定的地點(diǎn)，并且可以實(shí)現(xiàn)掛車和機(jī)器本體能夠?qū)崿F(xiàn)輕觸上鎖連接和一鍵解鎖。這樣一來，既增加了智能清潔設(shè)備功能的多樣性，也有效地利用了潛在的動(dòng)力，可以使消費(fèi)者更加省時(shí)省力。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器本體與掛車連接完成的示意圖；