[實(shí)用新型]一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920502196.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN210192829U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田邦海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奉節(jié)縣鄔家溝建材有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/24
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，包括支架(1)以及若干個(gè)車輪軸(2)，其特征在于，若干個(gè)所述車輪軸(2)安裝于支架(1)上，且位于支架下端；

所述一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其還包括：直線往復(fù)結(jié)構(gòu)以及伸縮結(jié)構(gòu)；

所述直線往復(fù)結(jié)構(gòu)，其主要包括：若干個(gè)滑道(3)、若干個(gè)電動(dòng)滑塊(4)、若干個(gè)橫向板(5)以及若干個(gè)固定板(6)；

若干個(gè)所述滑道(3)橫向安裝于支架(1)上，且位于支架(1)內(nèi)上端，若干個(gè)所述電動(dòng)滑塊(4)分別安裝于橫向的滑道(3)上，所述若干個(gè)橫向板(5)安裝于橫向的電動(dòng)滑塊(4)上，若干個(gè)所述滑道(3)縱向安裝于橫向板(5)上，若干個(gè)所述電動(dòng)滑塊(4)安裝于縱向的滑道(3)上，若干個(gè)所述固定板(6)分別安裝在縱向的電動(dòng)滑塊(4)；

所述伸縮結(jié)構(gòu)，其主要包括：L型固定塊(7)、一對(duì)圓柱形導(dǎo)軌(8)、兩對(duì)導(dǎo)軌固定塊(9)、一對(duì)滑塊(10)、伺服電機(jī)(11)、螺紋桿(12)、一對(duì)螺紋固定塊(13)；

所述L型固定塊(7)安裝于固定板(6)上，一對(duì)所述螺紋固定塊(13)安裝于L型固定塊(7)上，且分布于L型固定塊(7)中心上端以及下端，兩對(duì)所述導(dǎo)軌固定塊(9)鏡像安裝于一對(duì)所述螺紋固定塊(13)兩側(cè)，且分別與其處于同一水平位置，所述一對(duì)圓柱形導(dǎo)軌(8)分別安裝于兩對(duì)導(dǎo)軌固定塊(9)上，所述伺服電機(jī)(11)安裝于L型固定塊(7)上，且位于一對(duì)螺紋固定塊(13)一側(cè)，所述螺紋桿(12)安裝于伺服電機(jī)(11)和一對(duì)螺紋固定塊(13)上，一對(duì)所述滑塊(10)上安裝有抓取結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)，其主要包含：抓取箱(14)、傳動(dòng)軸(15)以及電子爪(16)；

所述抓取箱(14)安裝于一對(duì)滑塊(10)上，所述傳動(dòng)軸(15)活動(dòng)安裝于抓取箱(14)中心，所述電子爪(16)安裝于傳動(dòng)軸(15)上，所述抓取箱(14)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其主要包含：驅(qū)動(dòng)機(jī)(17)、驅(qū)動(dòng)齒輪(18)以及傳動(dòng)齒輪(19)；

所述傳動(dòng)齒輪(19)安裝于傳動(dòng)軸(15)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)(17)安裝于抓取箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(18)安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)端上，且與傳動(dòng)齒輪(19)齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于，所述電子爪(16)上設(shè)置有壓力傳感器(20)，該壓力傳感器(20)用于測試是否觸碰到物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于，所述L型固定塊(7)以及電子爪(16)上設(shè)置有海綿層(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤矸石制磚用自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)可以換成電磁吸取結(jié)構(gòu)，所述電磁吸取結(jié)構(gòu)，其主要包含吸取箱(22)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(24)、步進(jìn)電機(jī)(25)、主動(dòng)齒輪(26)以及電磁鐵(27)；

所述吸取箱(22)安裝于一對(duì)滑塊(10)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)活動(dòng)安裝于吸取箱(22)上，所述電磁鐵(27)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(24)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)上，所述步進(jìn)電機(jī)(25)安裝于吸取箱(22)內(nèi)，所述主動(dòng)齒輪(26)安裝于步進(jìn)電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)端上，且與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(24)齒輪嚙合。