[實用新型]一種折彎刀架

有效

• 申請號: 201920501848.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210080413U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王金成;蘆鋒;張雪寧;張南;徐長奎;姚陽平;吳學智;張道飛
• 申請（專利權）人: 揚州漢智數控機械有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D37/10;B30B1/18;B30B15/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 李楠

1.一種折彎刀架，其特征是，所述折彎刀架包括第一伺服電機(1)、第二伺服電機(12)、第一傳動機構(3)、第二傳動機構(10)、矩形刀架(6)、L形架(8)、連桿(5)；

所述L形架(8)滑動設置在機架上，矩形刀架(6)滑動設置在L形架(8)上；L形架(8)的運動方向與矩形刀架(6)的運動方向垂直設置；

所述第二伺服電機(12)通過第二傳動機構(10)驅動連接L形架(8)；

所述第一伺服電機(1)通過第一傳動機構(3)、連桿(5)與矩形刀架(6)相連接，矩形刀架(6)與連桿(5)鉸連接，連桿(5)與第一傳動機構(3)輸出端鉸連接；

第一伺服電機(1)輸出軸與第二伺服電機(12)輸出軸垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種折彎刀架，其特征是，所述第一伺服電機(1)通過第一傳動機構(3)、連桿(5)驅動矩形刀架(6)沿L形架(8)進行往復運動，同時第二伺服電機(12)通過第二傳動機構(10)驅動L形架(8)沿機架進行往復運動；合成矩形刀架(6)折彎所需要的運動軌跡。

3.根據權利要求1或2所述的一種折彎刀架，其特征是，所述第一傳動機構(3)包括第一絲桿(31)、第一螺母(32)，第一絲桿(31)通過第一聯軸器(21)與第一伺服電機(1)相連接，第一絲桿(31)上螺紋連接第一螺母(32)，第一螺母(32)通過連桿(5)與矩形刀架(6)相連接，連桿(5)與第一螺母(32)、連桿(5)與矩形刀架(6)之間均為鉸連接結構，第一螺母(32)滑動設置在機架上。

4.根據權利要求1或2所述的一種折彎刀架，其特征是，所述第二傳動機構(10)包括第二絲桿(101)、第二螺母(102)，第二絲桿(101)通過第二聯軸器(22)與第二伺服電機(12)相連接，第二絲桿(101)上螺紋連接第二螺母(102)，第二螺母(102)與L形架(8)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種折彎刀架，其特征是，所述第一螺母(32)上設置連接塊(33)，連接塊(33)為倒U形，連桿(5)一端伸入連接塊(33)內并通過第一銷軸(35)相連接；矩形刀架(6)頂部設置兩個連接耳(64)，連桿(5)另一端設置在兩個連接耳(64)之間并通過第二銷軸(36)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種折彎刀架，其特征是，所述矩形刀架(6)為一側開口的中空方形體結構，矩形刀架開口側分別安裝第一刀具(71)、第二刀具(72)。

7.根據權利要求1所述的一種折彎刀架，其特征是，所述機架上設置第一導軌(91)，第一導軌(91)與第二伺服電機(12)的輸出軸平行設置，第一導軌(91)上安裝L形架(8)，L形架(8)水平部底部設置第一滑塊(81)，第一滑塊(81)與第一導軌(91)滑動配合。

8.根據權利要求1所述的一種折彎刀架，其特征是，所述矩形刀架(6)上設置第二導軌(92)，第二導軌(92)與第一伺服電機(1)輸出軸平行設置，L形架(8)上設置第二滑塊(82)，第二滑塊(82)與第二導軌(92)滑動配合。

9.根據權利要求5所述的一種折彎刀架，其特征是，所述機架上設置第三導軌(93)，第三導軌(93)與第一伺服電機(1)輸出軸平行設置，連接塊(33)上設置第三滑塊(34)，第三滑塊(34)與第三導軌(93)滑動配合。