[實用新型]一種可潛式水下地形測量船

有效

• 申請號: 201920501400.9
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN210000513U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 祝慧鈔
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B3/00;G01S17/89;G01S7/481;G01S19/42
• 代理公司: 37202 威海科星專利事務所
• 代理人: 于濤

1.一種可潛式水下地形測量船，設有船體，其特征在于所述的船體設為密封箱體狀，所述的密封箱體狀的船體內設有船體驅動組件、地形掃描組件、水面觀測組件、GPS定位器、通訊盒、控制器組成，所述的GPS定位器和通訊盒分別設在船體的上方后側，所述的船體驅動組件設在船體內后側，所述的船體驅動組件由動力電機、尾軸、轉葉、噴水泵組成，所述的動力電機設在船體底部，動力電機的輸出軸與尾軸相連接，尾軸的一端與轉動電機的輸出軸相連接，尾軸的另一端伸出船體側壁與噴水泵內設有的轉葉相連接，所述的噴水泵與船體外壁相連接，通過動力電機帶動尾軸轉動進而帶動轉葉轉動實現噴水泵的噴水，進而驅動船體前進，所述的地形掃描組件設在船體內中部，所述的地形掃描組件由激光掃描儀、轉動電機、電機支架組成，所述的船體中部的船底上設有凸出船體的弧形透明觀測罩，所述的弧形透明觀測罩內設有激光掃描儀，所述的激光掃描儀的一端伸進弧形透明觀測罩內，激光掃描儀的另一端與轉動電機的輸出軸相連接，所述的轉動電機經電機支架設在船體內底上，通過轉動電機帶動激光掃描儀轉動進行180°拍攝，所述的水面觀測組件設在船體內前側，所述的水面觀測組件由攝像頭和探照燈組成，所述的攝像頭和探照燈分別設在船體艏部，通過攝像頭和探照燈用來觀測船體行進水面情況，所述的船體內設有控制器，控制器分別與船體驅動組件中的動力電機、地形掃描組件中的轉動電機和激光掃描儀、水面觀測組件中的攝像頭和探照燈、GPS定位器、通訊盒相連接，通過控制器分別對動力電機、轉動電機、激光掃描儀、攝像頭、探照燈、GPS定位器和通訊盒分別進行控制，并對激光掃描儀、攝像頭、GPS定位器采集的信號進行收集，并傳送給通訊盒，通訊盒將信號發送給岸上保持實時通訊，船體內底部設有電池，電池通過導線與控制器、動力電機、轉動電機、激光掃描儀、攝像頭、探照燈、GPS定位器和通訊盒相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可潛式水下地形測量船，其特征在于所述的船體內底部前端設有控制船體下沉上浮的水箱，水箱的底部與船底相連通的設有進水閥和排水泵，所述的進水閥和排水泵分別與控制器相連接，通過控制器分別控制進水閥和排水泵工作，進而控制水箱內水的容量最終控制船體的上浮和下沉。

3.根據權利要求2所述的一種可潛式水下地形測量船，其特征在于所述的通訊盒設為可浮通訊盒，所述的船體的上端面設有上端開口的回收艙，回收艙內設有電纜，電纜的一端與回收艙的艙底相連接，電纜的另一端與可浮通訊盒相連通，所述的回收艙的艙底的電纜與控制器相連接，當船體下沉時，可浮通訊盒能浮在水面上，防止通訊盒進入水底后信號不好，無法將信息傳送至岸上。

4.根據權利要求3所述的一種可潛式水下地形測量船，其特征在于所述的回收艙內設有卷軸，所述的卷軸的兩端分別與回收艙的艙壁相鉸接，所述的其中一側的卷軸伸進船體內與伺服電機相連接，所述的電纜纏繞在卷軸上，通過伺服電機的正轉和反轉實現電纜的收起和釋放。