[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201920496408.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210572727U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳杰;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本申請公開了一種激光雷達。本申請中的激光雷達包括：主軸、雷達轉子、底座、第一主板、第二主板、角度測量組件、供電組件以及通信組件；第一主板相對于雷達轉子固定設置并且第一主板環繞主軸設置，第二主板相對于底座固定設置并且與第一主板比更靠近底座；角度測量組件、供電組件以及通信組件位于第一主板和第二主板之間，并且角度測量組件的至少一部分、供電組件的至少一部分以及通信組件的至少一部分圍繞主軸設置；第一測量模塊、第一供電模塊和第一通信模塊相對于雷達轉子固定設置，第二測量模塊、第二供電模塊和第二通信模塊相對于雷達定子固定設置。本申請可縮短各模塊的走線，安裝維護方便，并提高激光雷達的機械可靠性。

技術領域

本申請涉及測距領域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術

作為智能車環境感知硬件系統的重要一環，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務。在同軸轉動條件下，雷達轉子上的器件和其他固定器件之間的通信主要有以下途徑：

1.利用滑環來實現同軸數據傳輸。如，機械旋轉激光雷達中，滑環的定子連接著激光雷達的定子，在輸入端把信號傳到一個轉動的電刷-滑環連接器，然后再把信號在連接器輸出端輸出。滑環的轉子連接著激光雷達的轉子；在轉動時，電信號通過滑環上的信號通道傳遞。該方式的主要不足在于：利用滑環來實現同軸數據傳輸時，滑環不可避免存在磨損問題，容易摩擦發熱，使用壽命短。

2.利用電磁感應線圈來實現同軸數據傳輸，該方式的主要不足在于：

利用電磁感應線圈來實現同軸數據傳輸時，線圈產生電磁輻射，對于電磁敏感的其他器件會有影響；

而且，若要實現多條數據線路傳輸時，需要考慮各線路間的電磁屏蔽問題，這將會導致信號傳輸較為復雜；

另外，隨著激光雷達探測線束的增加，對于通信帶寬的要求隨即提高，電磁感應線圈通信帶寬無法滿足高線束激光雷達的通信需求。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種激光雷達，可縮短各模塊的走線，安裝維護方便，并提高激光雷達的機械可靠性。

為解決上述技術問題，本申請的實施例公開了一種激光雷達，包括主軸、雷達轉子、底座、第一主板、第二主板、角度測量組件、供電組件以及通信組件；

第一主板相對于雷達轉子固定設置并且第一主板環繞主軸設置，第二主板相對于底座固定設置并且與第一主板相比更靠近底座；

角度測量組件、供電組件以及通信組件位于第一主板和第二主板之間，并且角度測量組件的至少一部分、供電組件的至少一部分以及通信組件的至少一部分圍繞主軸設置；

角度測量組件包括第一測量模塊和第二測量模塊，供電組件包括第一供電模塊和第二供電模塊，通信組件包括第一通信模塊和第二通信模塊，并且

第一測量模塊、第一供電模塊和第一通信模塊相對于雷達轉子固定設置，第二測量模塊、第二供電模塊和第二通信模塊相對于雷達定子固定設置。

可選地，在主軸的徑向上，通信組件、供電組件和角度測量組件依次設置，并且角度測量組件與通信組件和供電組件相比，與主軸的距離更遠。

可選地，第一通信模塊包括至少一個發光元件，第二通信模塊包括至少一個與發光元件對應的光接收元件，并且發光元件與光接收元件相對運動，光接收元件位于發光元件所發出的至少一束光束的光路徑上；

發光元件以主軸為中心且環繞主軸設置，構成環狀的發光元件。

可選地，發光元件包括至少一個光源和環狀光波導；

光源所發出的光束適于入射至環狀光波導；

環狀光波導能夠允許軸向通過光波導傳播的至少一部分光通過環狀光波導的外壁表面到達光接收元件。