[實(shí)用新型]一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920496301.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN209526811U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芮朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京龐托斯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/76
• 分類號(hào): H04N5/76;H04B10/50;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國(guó)勇

1.一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀，包括：機(jī)體外殼(1)、roll電機(jī)(2)、下固定支架(3)、yaw電機(jī)(4)、上固定支架(5)、pitch電機(jī)(6)、相機(jī)組件(7)、roll電機(jī)安裝部(301)、yaw電機(jī)安裝部(302)、相機(jī)主體(701)、鏡頭(702)、紅外補(bǔ)光燈(703)、激光發(fā)射器(704)、姿態(tài)傳感器(705)；其特征在于：所述roll電機(jī)(2)安裝在機(jī)體外殼(1)的內(nèi)側(cè)，且roll電機(jī)(2)與機(jī)體外殼(1)通過鑲嵌方式固定連接；所述下固定支架(3)安裝在roll電機(jī)(2)上，且roll電機(jī)安裝部(301)位于下固定支架(3)的上部，yaw電機(jī)安裝部(302)位于下固定支架(3)的下部；所述roll電機(jī)(2)安裝在roll電機(jī)安裝部(301)的外側(cè)，且roll電機(jī)(2)的輸出軸與下固定支架(3)通過插接方式固定連接；所述yaw電機(jī)(4)安裝在yaw電機(jī)安裝部(302)的上方，且述yaw電機(jī)(4)的輸出軸與下固定支架(3)通過插接方式固定連接；所述上固定支架(5)安裝在yaw電機(jī)(4)的上方，且yaw電機(jī)(4)與上固定支架(5)通過鑲嵌方式固定連接；所述pitch電機(jī)(6)安裝在相機(jī)組件(7)的一端，且pitch電機(jī)(6)與相機(jī)組件(7)通過鑲嵌方式固定連接；所述pitch電機(jī)(6)的輸出軸與上固定支架(5)通過插接方式固定連接；所述相機(jī)組件(7)由相機(jī)主體(701)、鏡頭(702)、紅外補(bǔ)光燈(703)、激光發(fā)射器(704)、姿態(tài)傳感器(705)組成；所述鏡頭(702)鑲嵌安裝在相機(jī)主體(701)前側(cè)的中間位置；所述紅外補(bǔ)光燈(703)、激光發(fā)射器(704)鑲嵌安裝在相機(jī)主體(701)的前側(cè)；所述姿態(tài)傳感器(705)通過鑲嵌方式固定安裝在相機(jī)主體(701)的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀，其特征在于：所述roll電機(jī)(2)、yaw電機(jī)(4)、pitch電機(jī)(6)均為無刷電機(jī)，并且roll電機(jī)(2)、yaw電機(jī)(4)、pitch電機(jī)(6)的運(yùn)動(dòng)平面兩兩垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器(705)安裝在相機(jī)主體(701)前側(cè)頂端的外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀，其特征在于：所述激光發(fā)射器(704)通過鑲嵌方式安裝在鏡頭(702)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有云臺(tái)穩(wěn)定器的執(zhí)法記錄儀，其特征在于：所述紅外補(bǔ)光燈(703)在相機(jī)主體(701)的前側(cè)鑲嵌安裝有七處，且紅外補(bǔ)光燈(703)與激光發(fā)射器(704)在鏡頭(702)的外側(cè)呈環(huán)形陣列狀分布。