[實用新型]一種基于杠桿結構的人機交互測速裝置

有效

• 申請號: 201920495898.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN211235911U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 余雷;方一凡;李光強
• 申請（專利權）人: 蘇州晨爾諾光電科技有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

本實用新型公開了一種基于杠桿結構的人機交互測速裝置，包括支架，所述支架上轉動設有一連接板，所述連接板上遠離支架的一端上固定設有一皮帶線速度測量機構，所述連接板的靠近支架的一端設有一砝碼組件，使得砝碼組件與皮帶線速度測量機構位于以支架頂點為支撐點的杠桿兩端。本實用新型不但能夠動態地使裝置與皮帶充分接觸，而且還能調整摩擦力大小。

技術領域

本實用新型涉及一種基于杠桿結構的人機交互測速裝置，適用于檢測連續移動物體的距離和速度，尤其是在人機互動生產線工作狀況下。

背景技術

皮帶是一種具有彈性而且柔軟的材質，而測量線速度，需要與被測物體充分接觸，并且具有一定的摩擦力。目前，大部分使用的人機交互速度測量裝置是由彈簧提供與皮帶的充分接觸力。當裝置長時間進行工作后，彈簧的彈性形變會產生一定的改變，對于測量的精確度產生一定的影響。

此外，皮帶與被測物的摩擦力不能過大。如果測量裝置對皮帶的摩擦力過大，則會影響皮帶自身的速度，還會使皮帶隆起，縮短皮帶的工作壽命。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種基于杠桿結構的人機交互測速裝置，不但能夠動態地使裝置與皮帶充分接觸，而且還能調整摩擦力大小。

本實用新型的技術方案是：一種基于杠桿結構的人機交互測速裝置，包括支架，所述支架上轉動設有一連接板，所述連接板上遠離支架的一端上固定設有一皮帶線速度測量機構，所述連接板的靠近支架的一端設有一砝碼組件，使得砝碼組件與皮帶線速度測量機構位于以支架頂點為支撐點的杠桿兩端。

上述技術方案中，所述連接板包括連接板板體和設于連接板板體下方且垂直于連接板板體表面的折彎部，所述連接板經一穿過折彎部的旋轉軸轉動連接到支架上。

上述技術方案中，所述旋轉軸的兩端與支架的之間各設有一卡簧。

上述技術方案中，所述皮帶線速度測量機構包括編碼器轉盤和連接在編碼器轉盤中心用于測量編碼器轉盤角速度的編碼器；

所述編碼器轉盤的中心固定連接到連接板上，所述編碼器的線纜輸出端連接外部用戶終端。

上述技術方案中，所述編碼器轉盤的邊緣與皮帶接觸的面上覆蓋有一層橡膠皮層。

上述技術方案中，所述砝碼組件包括固定設于連接板上表面的旋轉螺母，所述旋轉螺母內穿設有一旋轉螺桿，所述旋轉螺桿的底部套設有一螺旋砝碼。

上述技術方案中，所述旋轉螺桿上位于螺旋砝碼兩端還各設有一鎖死螺母。

本實用新型的優點是：

1.本實用新型通過在支架上設置連接板，并在連接板的兩端分別設置皮帶線速度測量機構和力矩可調的砝碼組件使其構成一杠桿結構，能夠平衡不同工況下不同松緊程度的皮帶運動，且能通過調整砝碼組件的力矩來調整皮帶與皮帶線速度測量機構之間的摩擦力；

2.本實用新型通過杠桿結構實現皮帶與被測物體的充分接觸，不存在現有采用彈簧因使用時間久發生彈性形變而影響精度的隱患；

3.本實用新型通過在旋轉軸的兩端與支架的之間各設有一卡簧，能夠防止整個裝置在動態平衡中出現松散。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例一的另一結構示意圖。

其中：1、支架；2、連接板；3、旋轉軸；4、卡簧；5、編碼器轉盤；6、編碼器；7、線纜輸出端；8、旋轉螺母；9、旋轉螺桿；10、螺旋砝碼；11、鎖死螺母。

具體實施方式

實施例一：