[實用新型]一種汽車工件沖孔裝置

有效

• 申請號: 201920495597.X
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210115371U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 丁剛強;鄧小琳;韋樂俠;粟鴻光;覃建弄;王輝;毛文東;宋冰
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/00;B21D43/10;B21D37/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本實用新型公開了一種汽車工件沖孔裝置，包括：機器人，設有機器人抓手，用于通過所述機器人抓手在所述汽車工件沖孔裝置的各工位之間轉運所述汽車工件；沖孔機，對設于所述機器人，其上具有用于固定所述汽車工件的定位夾緊工裝、以及用于對固定在所述定位夾緊工裝上的所述汽車工件進行沖孔的沖孔鉗體；所述沖孔鉗體包括第一沖孔鉗體、第二沖孔鉗體、第三沖孔鉗體，所述第一沖孔鉗體、第二沖孔鉗體、第三沖孔鉗體的數量分別為兩個，以所述定位夾緊工裝為中心左右對稱布置。該沖孔裝置用于在汽車的后副車架類產品上進行沖孔，既能滿足產品要求，又能滿足生產節拍要求，有助于實現自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，特別是用于在汽車的后副車架類產品上進行沖孔的沖孔裝置。

背景技術

鈑金是針對金屬薄板(通常在6mm以下)一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一工件的厚度一致。

鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量、產性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域得到了廣泛應用，例如在汽車、電腦機箱、手機、MP3中，鈑金是必不可少的組成部分。

汽車工業中的鈑金工藝最重要的四個步驟是剪、沖/切、折/卷，焊接，表面處理，其中鈑金件沖/切孔，一般分為三類：一類是數控沖孔，一類是激光切割，還有一類是化學蝕刻。

數控沖孔是指運用計算機控制沖床在待加工板中沖出目標圖形的技術。數控沖孔以其方便，快捷，準確度高，可控性強等優點，不斷適應不同需求，日益取代傳統手工操作沖孔做法，成為主流。

激光切割機是將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。

化學蝕刻是將材料使用化學反應或物理撞擊作用而移除的技術。

對于汽車上的異形工件，例如汽車的后副車架，要沖的十二個孔(其中四個孔的旁邊還有切豁口，用于放置左右擺臂安裝軸是防止徑向偏移)既不在一個平面上，也互成角度，且生產節拍時間有較高的要求，四分鐘/件，平均二十秒沖一個孔(包含定位、夾緊、沖孔、復位等過程)，為保證孔的位置公差，工件還需要自然冷卻到常溫。

傳統的數控沖孔機床，對于不在同一角度上的多個孔的沖孔及切豁口，使用數控沖孔機需要多次裝夾及定位，每次的定位誤差大，不能有效地在這種場合發揮作用，生產效率較低。

此外，還存在以下缺陷：

一方面，標準的數控沖孔機的沖孔凹模的放置異常困難，且距離遠，不易實現與沖孔凸模很好的配合。

另一方面，使用數控沖孔機，工件采用人工搬運方式，人工搬運工件操作安全性差，效率低，人工成本高。

又一方面，數控沖孔設備旁會有較多工位器具用于存儲待沖孔工件及沖孔后的工件，占用生產車間場地較大，影響物流。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種汽車工件沖孔裝置。該沖孔裝置用于在汽車的后副車架類產品上進行沖孔，既能滿足產品要求，又能滿足生產節拍要求，有助于實現自動化生產。

為實現上述目的，本實用新型提供一種汽車工件沖孔裝置，用于對汽車的后副車架進行沖孔；包括：

機器人，設有機器人抓手，用于通過所述機器人抓手在所述汽車工件沖孔裝置的各工位之間轉運所述后副車架；

沖孔機，對設于所述機器人，其上具有用于固定所述后副車架的定位夾緊工裝、以及用于對固定在所述定位夾緊工裝上的所述后副車架進行沖孔的沖孔鉗體；

所述沖孔鉗體包括：