[實用新型]一種汽車智能式電控自動緊急制動控制系統

有效

• 申請號: 201920495593.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210027378U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 雷明;陳衛東;何志忠
• 申請（專利權）人: 東莞市粵熙實業有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T13/68;B60T17/22
• 代理公司: 44376 廣州高炬知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊明輝

1.一種汽車智能式電控自動緊急制動控制系統，其特征在于，包括AEBS控制器、數字電控氣制動閥、ABS閥、制動缸、雙控繼動閥、儲氣筒、AEBS開關、車載攝像頭、毫米波雷達、ON檔電源、整車CAN總線以及保險絲，所述雙控繼動閥包括前橋雙控繼動閥以及后橋雙控繼動閥，所述儲氣筒可以包括第一儲氣筒以及第二儲氣筒在內的可能多個儲氣筒；其中：

AEBS控制器通過線束分別與ON檔電源和整車CAN總線相連接；當車輛ON檔上電時，整車電源通過保險絲為AEBS供電；AEBS控制器通過整車CAN總線采集車輛狀態信息和駕駛員操縱信息，并向整車CAN總線和制動燈發送通訊信息；

AEBS控制器通過線束與車載攝像頭相連接，為車載攝像頭提供電源，并通過內部CAN總線與車載攝像頭通信，采集車載攝像頭工作狀態信息和車載攝像頭檢測到的目標信息和車道線信息；

AEBS控制器通過線束與毫米波雷達相連接，為毫米波雷達提供電源，并通過內部CAN總線與毫米波雷達通信，采集雷達工作狀態信息和雷達檢測到的目標信息；

AEBS控制器通過線束與AEBS開關相連接，采集AEBS開關狀態信息；

AEBS控制器通過線束與數字電控氣制動閥相連接，通過內部CAN總線進行通信，采集數字電控氣制動閥的狀態信息并下達控制指令；

儲氣筒通過數字電控氣制動閥的氣控管路分別與前橋雙控繼動閥以及后橋雙控繼動閥相連接，所述前橋雙控繼動閥與后橋雙控繼動閥通過氣控管路分別與前、后橋的ABS閥以及制動缸相連接；

汽車行駛過程中，設置于汽車本體上的車載攝像頭、毫米波雷達按照規則對汽車本體周圍的行車環境進行檢測，所述車載攝像頭、毫米波雷達通過線束分別與AEBS控制器相連接；AEBS控制器對車載攝像頭、毫米波雷達接收的目標信息進行處理并融合；對目標的類型、運動狀態、與目標的之間的距離以及當前汽車的車速等進行綜合運算，計算出本車與目標可能發生碰撞的時間，進而判斷是否需要進行緊急制動；

儲氣筒通過氣控管路與數字電控氣制動閥相連接；當AEBS控制器判斷汽車需要進行緊急制動時，通過線束將制動信號發送至數字電控氣制動閥中，數字電控氣制動閥通過氣控管道控制前橋雙控繼動閥和后橋雙控繼動閥打開，儲氣筒內的制動氣壓經過前橋雙控繼動閥和后橋雙控繼動閥、ABS閥進入制動缸進行車輛制動；當AEBS控制器的制動信號解除時，數字電控氣制動閥關閉前后雙控繼動閥的控制氣，制動氣壓被關閉，制動缸的制動氣壓通過ABS閥和雙控繼動閥排入大氣。

2.根據權利要求1所述的汽車智能式電控自動緊急制動控制系統，其特征在于，還包括氣制動腳閥，所述的前橋雙控繼動閥和后橋雙控繼動閥均設置有兩路控制氣輸入口，第一路控制接口與數字電控氣制動閥連接，第二路控制口與氣制動腳閥連接，從而實現汽車的制動既能被數字電控氣制動閥控制，也能夠被氣制動腳閥控制；當駕駛員需要進行制動時,儲氣筒通過氣制動腳閥為所連接的前橋雙控繼動閥和后橋雙控繼動閥的第二路控制接口提供控制氣壓，從而控制前橋雙控繼動閥和后橋雙控繼動閥打開，儲氣筒的制動氣壓經過繼動閥、ABS閥進入制動缸從而實現汽車的制動。

3.根據權利要求1所述的汽車智能式電控自動緊急制動控制系統，其特征在于，AEBS控制器通過CAN總線可以獲取數字電控氣制動閥的工作狀態信息，獲取前、后橋雙控制繼動閥的控制氣壓力的大小，同時結合本車與目標可能發生碰撞的時間，向數字電控氣制動閥發送控制指令，數字電控氣制動閥調整控制壓力來完成前后輪制動壓力的分配，以達到安全舒適的車輛制動；當數字電控氣制動閥出現故障時，AEBS控制器的自動緊急制動功能會立即關閉,并通過整車CAN總線向整車發出故障報警信息，根據規則點亮故障指示燈。

4.根據權利要求1所述的汽車智能式電控自動緊急制動控制系統，其特征在于，AEBS控制器通過溫度傳感器對汽車行駛的環境溫度進行感應及監控，當汽車行駛的環境溫度進入路面可能結冰的低溫閾值時，AEBS控制器將自動關閉緊急制動功能，只保留行車預警提醒功能，同時AEBS系統指示亮黃燈，提示駕駛員AEBS已經進入非工作狀態；當行車環境高于路面可能結冰的低溫閾值時，AEBS系統將自動恢復緊急制動功，同時AEBS系統指示燈黃燈熄滅，提示駕駛員AEBS已經進入正常工作狀態。