[實用新型]一種立體車庫橫向搬運器軌道填縫裝置

有效

• 申請號: 201920492435.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN210422079U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李永昌;梁雄俊;張孝同;何忠祖;趙偉;王俊;溫華鋒;王偉
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種立體車庫橫向搬運器軌道填縫裝置，包括支撐座、驅動裝置、搖軌、連桿機構及滑軌，所述支撐座固定安裝在橫向搬運器兩側底部橫梁上，所述搖軌鉸接安裝在所述支撐座上，所述連桿機構與所述搖軌、驅動裝置鉸接；本實用新型結構簡單可靠，所述搖軌完全展開后能與停車位上的導軌楔形對接，避免縱向搬運器進入停車位導軌時產生劇烈沖擊，降低運行噪音，提升縱向搬運器的運行穩定性和使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械式立體車庫搬運設備技術領域，特別涉及一種橫向搬運器軌道填縫裝置。

背景技術

近年來，機械式立體停車庫作為智能、高效、節能、安全的停車系統解決方案受到越來越多的關注，其單輛汽車停靠所占空間是傳統的自走式停車系統的1/2至1/10，極大地減少停車占用空間，全自動的機械式搬運系統使停車效率更高，更安全。現有的技術中，機械式立體停車庫的搬運系統主要是以堆垛的方式實現，其結構主要包括兩部分：橫向搬運器和縱向搬運器，待停放車輛停在縱向搬運器的托桿上，縱向搬運器則停在橫向搬運器上的車載導軌上。橫向搬運器通過橫向軌道系統左右橫向移動至目標停放車位前，停車位上的縱向導軌與橫向搬運器的車載導軌對應，此時，縱向搬運器則通過橫向搬運器上的車載導軌向前/向后運動進入停車位上的縱向軌道，將待停放車輛搬運至停車位內，然后縱向搬運器收回托桿，待停放車輛的車輪穩穩落在停車位上，縱向搬運器沿軌道返回到橫向搬運器上，完成一個停車搬運過程。但由于橫向搬運器上的車載導軌隨橫向搬運器一起運動，為避免運動干涉，橫向搬運器上的車載導軌與停車位上的縱向導軌之間會存在較大的間隙，大慣量的縱向搬運器在車輪快速經過間隙時存在劇烈沖擊，同時產生嘈雜噪音，嚴重影響縱向搬運器的運行穩定性和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種立體車庫橫向搬運器軌道填縫裝置，旨在解決現有技術中橫向搬運器車載導軌與停車位上的縱向導向軌道之間存在的縫隙對搬運系統造成劇烈沖擊的影響，降低噪音，提升停車搬運過程的穩定性和安全性。

為了解決上述技術問題，具體地，本實用新型采用的技術方案如下：一種立體車庫橫向搬運器軌道填縫裝置包括：支撐座(1)、驅動裝置(2)、搖軌(3)、連桿機構(4)和滑軌(5)，其特征在于，所述支撐座(1)固定安裝在橫向搬運器(101)側邊底部橫梁上，所述搖軌(3)鉸接安裝在所述支撐座(1)上，所述連桿機構(4)與所述搖軌(3)和所述驅動裝置(2)鉸接。

進一步地，所述支撐座(1)和搖軌(3)為兩套，呈對稱安裝，分別對應橫向搬運器(101)上的兩條車載導軌(103)，且所述搖軌(3)與停車位上的縱向導軌(104)對接端為楔形，避免搖軌(3)與停車位上的縱向導軌(104)對接時產生縫隙。進一步地，所述連桿機構(4)包括連桿一(41)、連桿二(42) 和三角連桿(43)，所述連桿一(41)和連桿二(42)的一端分別與三角連桿(43) 底邊兩側對稱鉸接，另一端則與所述搖軌(3)鉸接，且所述連桿一(41)、連桿二(42)、三角連桿(43)和兩套搖軌(3)呈中心對稱。

進一步地，所述驅動裝置(2)則所述三角連桿(43)的頂角鉸接。

進一步地，所述滑軌(5)固定安裝在所述兩支撐座(1)中間，且與所述三角連桿(43)構成移動副。

進一步地，所述橫向搬運器軌道填縫裝置(105)完全展開對接后，車載導軌(103)、橫向搬運器軌道填縫裝置(105)的搖軌(3)和停車位上的縱向導軌(104)構成一條完整的導軌。

進一步地，所述橫向搬運器軌道填縫裝置(105)為兩套，分別安裝在橫向搬運器(101)兩側，滿足縱向搬運器(102)前后運動的功能需求。