[實用新型]無人智能駕駛轉向臺架

有效

• 申請號: 201920491356.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN209542115U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 周斌;何偉峰;魏建彪
• 申請（專利權）人: 江蘇盛海智能科技有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：包括轉向電機、試驗臺架、萬向節、轉向器以及阻尼減震器，所述轉向電機及所述轉向器分別與所述試驗臺架固定連接，所述萬向節的一端與所述轉向電機連接，所述萬向節的另一端與所述轉向器連接；

所述轉向器的兩端分別連接有阻尼減震器，所述阻尼減震器上遠離所述轉向器的一端與所述試驗臺架固定連接。

2.根據權利要求1所述的無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：還包括第一螺栓緊固件、第二螺栓緊固件以及第三螺栓緊固件；

所述轉向電機通過第一螺栓緊固件與所述試驗臺架固定連接，所述轉向器通過第二螺栓緊固件與所述試驗臺架固定連接，所述阻尼減震器通過所述第三螺栓緊固件與所述轉向器固定連接。

3.根據權利要求1所述的無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：所述試驗臺架包括底部支架以及安裝支架，所述底部支架豎直連接于所述安裝支架。

4.根據權利要求3所述的無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：所述底部支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，所述第二固定支架與所述第三固定支架分別垂直連接于所述第一固定支架的同一側壁上；

所述安裝支架包括第一電機支架、第二電機支架、第一轉向支架、第二轉向支架、第一阻尼支架以及第二阻尼支架，所述第一阻尼支架包括第一左側阻尼支架以及第一右側阻尼支架，所述第二阻尼支架包括第二左側阻尼支架以及第二右側阻尼支架；

所述第一電機支架豎直連接于所述第二固定支架上，所述第二電機支架豎直連接于所述第三固定支架，所述第二固定支架與所述第三固定支架之間設置有電機安裝板，所述電機安裝板上設置有第一通孔，所述轉向電機固定安裝于所述電機安裝板上，所述萬向節穿過所述第一通孔；

所述第一轉向支架與第二轉向支架分別位于所述第一固定支架的中間位置，所述第一轉向支架與第二轉向支架之間設置有轉向安裝板，所述轉向器上遠離所述萬向節的一側與所述轉向安裝板固定連接；

所述阻尼減震器包括第一阻尼器以及第二阻尼器，所述第一左側阻尼支架與所述第一右側阻尼支架之間設置有第一阻尼緊固組件，所述第一阻尼器與所述第一阻尼緊固組件固定連接，所述第二左側阻尼支架與所述第二右側阻尼支架之間設置有第二阻尼緊固組件，所述第二阻尼器與所述第二阻尼緊固組件固定連接。

5.根據權利要求4所述的無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：還包括第四螺栓緊固件以及第五螺栓緊固件；

所述第一阻尼緊固組件包括第一下卡持件以及第一上卡持件，所述第一下卡持件與所述第一上卡持件形成一個卡持所述第一阻尼器的第二通孔，所述第一下卡持件、所述第一左側阻尼支架與所述第一右側阻尼支架一體成型，所述第一上卡持件通過所述第四螺栓緊固件固定連接于所述第一阻尼支架；

所述第二阻尼緊固組件包括第二下卡持件以及第二上卡持件，所述第二下卡持件與所述第二上卡持件形成一個卡持所述第二阻尼器的第三通孔，所述第二下卡持件、所述第二左側阻尼支架與所述第二右側阻尼支架一體成型，所述第二上卡持件通過所述第四螺栓緊固件固定連接于所述第二阻尼支架。

6.根據權利要求1所述的無人智能駕駛轉向臺架，其特征在于：還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述阻尼減震器并聯。