[實用新型]一種多層板全自動疊合裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920491215.6 | 申請日: | 2019-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN209869620U | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊東成 | 申請(專利權)人: | 深圳市慶昌電子有限公司 |
| 主分類號: | B32B37/10 | 分類號: | B32B37/10;G05B19/05 |
| 代理公司: | 44411 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 曹勇 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多層板 氣壓缸 輸出端連接 母板 本實用新型 電動推桿 伺服電機 上端 固定座 底端 壓塊 接近開關檢測 底板 多層PCB板 疊合裝置 工作效率 接近開關 限位固定 向下運動 傳感器 對角處 四角處 限位柱 有壓力 工作臺 板數(shù) 板體 側(cè)移 疊放 疊合 對位 位柱 下壓 限位 有壓 配合 | ||
本實用新型公開了一種多層板全自動疊合裝置,所述第一氣壓缸的輸出端連接有壓塊,所述壓塊的底端安裝有壓力傳感器,所述工作臺的底端安裝有伺服電機,所述底板的上端安裝有母板和接近開關,所述母板上端的四角處均安裝有限位柱,所述電動推桿的輸出端連接有第二氣壓缸,所述第二氣壓缸的輸出端連接有固定座。本實用新型通過設置的限位柱對多層PCB板進行疊放限位,當接近開關檢測到板數(shù)時,伺服電機旋轉(zhuǎn)180°后,在電動推桿和第二氣壓缸的配合下,使得母板對角處的固定座接觸多層板進行限位固定,提高了多層板對位的精準性,避免板體發(fā)生側(cè)移,第一氣壓缸帶動壓塊向下運動,下壓多層板,完成多層板的疊合,提高了工作效率。
技術領域
本實用新型涉及多層PCB生產(chǎn)技術領域,具體為一種多層板全自動疊合裝置。
背景技術
PCB板是生產(chǎn)電腦、手機和平板等電子產(chǎn)品的重要零部件,實際生產(chǎn)時,多層PCB在進行層壓處理前,各層板需要先進行疊合處理。
現(xiàn)有的PCB板疊合時,采用人工在機臺上疊合預疊的板的作業(yè)方式,人工勞動強度大,對位不精準且工作效率低,在機器壓合過程中,板體容易發(fā)生側(cè)移,導致各板體不對正,不能使用,造成材料浪費。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于:為了解決現(xiàn)有的PCB板疊合時,采用人工在機臺上疊合預疊的板的作業(yè)方式,人工勞動強度大,對位不精準且工作效率低,在機器壓合過程中,板體容易發(fā)生側(cè)移,導致各板體不對正,不能使用,造成材料浪費的問題,提供一種多層板全自動疊合裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種多層板全自動疊合裝置,包括工作臺,所述工作臺上端的一側(cè)安裝有支撐架,所述支撐架的一側(cè)安裝有控制箱,所述支撐架的上端固定有貫穿其表面的第一氣壓缸,所述第一氣壓缸的輸出端連接有壓塊,所述壓塊的底端安裝有壓力傳感器,所述工作臺的底端安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端連接有貫穿工作臺表面的旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的上端連接有底板,所述底板的上端安裝有母板和接近開關,所述母板上端的表面設置有安裝孔,所述母板上端的四角處均安裝有限位柱,所述母板的對角處安裝有電動推桿,所述電動推桿的輸出端連接有第二氣壓缸,所述第二氣壓缸的輸出端連接有固定座。
優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)軸與工作臺通過軸承活動連接,且旋轉(zhuǎn)軸的橫截面呈“凹”形結(jié)構。
優(yōu)選地,所述母板的數(shù)量為兩個,且兩個母板關于底板的縱向中軸線對稱分布。
優(yōu)選地,所述固定座包括固定板和側(cè)板,且側(cè)板呈“L”形結(jié)構。
優(yōu)選地,所述安裝孔的數(shù)量為多個且均勻分布在母板的表面,所述限位柱與安裝孔通過螺紋連接,壓塊的底端設置有與限位柱相匹配的凹槽。
優(yōu)選地,所述控制箱的內(nèi)部設置有PLC控制器,且PLC控制器與伺服電機、第一氣壓缸、第二氣壓缸和電動推桿電性連接,所述壓力傳感器和接近開關與PLC控制器電性連接。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置的限位柱對多層PCB板進行疊放限位,當接近開關檢測到板數(shù)時,將信號傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收處理信號,并控制伺服電機旋轉(zhuǎn)180°后,在電動推桿和第二氣壓缸的配合下,使得母板對角處的固定座接觸多層板進行限位固定,提高了多層板對位的精準性,避免板體發(fā)生側(cè)移,第一氣壓缸帶動壓塊向下運動,下壓多層板,同時電動推桿帶動第二氣壓缸向下運動,對多層板的邊角進行加壓,通過壓力傳感器檢測壓力數(shù)值并發(fā)送給PLC控制器,當達到額定壓力值后,PLC控制器控制第一氣壓缸復位,伺服電機旋轉(zhuǎn)180°后,第二氣壓缸和電動推桿復位,完成多層板的疊合,代替人工手動疊合,降低了人工勞動強度,提高了工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖;
圖2為本實用新型的母板結(jié)構示意圖;
圖3為本實用新型的母板俯視圖;
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