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[實(shí)用新型]一種新型壓電旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201920490205.0 申請(qǐng)日: 2019-04-08
公開(kāi)(公告)號(hào): CN210431263U 公開(kāi)(公告)日: 2020-04-28
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 萬(wàn)嫩;李建平;溫建明;闞君武;陳松 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 浙江師范大學(xué)
主分類(lèi)號(hào): H02N2/10 分類(lèi)號(hào): H02N2/10
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 321004 浙江*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 新型 壓電 旋轉(zhuǎn) 精密 驅(qū)動(dòng) 平臺(tái)
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種新型壓電旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái),包括轉(zhuǎn)子(1)、壓電疊堆(2)、預(yù)緊楔塊(3)、預(yù)緊螺釘(4)、非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)和底座(6),其特征在于:所述精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)利用寄生慣性原理實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);轉(zhuǎn)子(1)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、軸承和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)臺(tái)與軸承外圈、旋轉(zhuǎn)軸與軸承內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)軸與底座為過(guò)盈配合;轉(zhuǎn)子(1)的結(jié)構(gòu)使用了高精度軸承來(lái)減小其摩擦損耗,軸承通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與底座連接,用以實(shí)現(xiàn)高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)螺釘安裝在底座上;壓電疊堆(2)安裝于非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)內(nèi),可通過(guò)預(yù)緊楔塊(3)進(jìn)行預(yù)緊;預(yù)緊螺釘(4)可調(diào)節(jié)非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)與轉(zhuǎn)子(1)之間的初始預(yù)緊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型壓電旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于設(shè)計(jì)的非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)采用彈簧鋼或鋁合金制造,通過(guò)八個(gè)薄壁式柔性鉸鏈連接,組成非對(duì)稱(chēng)形式的平行四邊形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型壓電旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于壓電疊堆(2)的主輸出方向與轉(zhuǎn)子(1)的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線(xiàn)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型壓電旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于設(shè)計(jì)的非對(duì)稱(chēng)薄壁式柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)與轉(zhuǎn)子(1)壓緊部分為弧形結(jié)構(gòu)。

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