[實用新型]一種距離探測裝置及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920490034.1
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210347934U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B64D47/00;B64D27/24
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

本實用新型公開了一種距離探測裝置，包括光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光線，光發(fā)射裝置包括第一雙槽菲涅爾透鏡和設于第一雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在水平線上的光源；以及光接收裝置，用于接收由光發(fā)射裝置發(fā)射的、并經(jīng)障礙物反射回來的光線，光接收裝置包括第二雙槽菲涅爾透鏡和設于第二雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在水平線上的探測器；光源發(fā)出的光線經(jīng)過第一雙槽菲涅爾透鏡發(fā)射，當光線遇到障礙物發(fā)生反射時，反射回來的光線經(jīng)過第二雙槽菲涅爾透鏡照射到探測器上。本實用新型還公開了一種飛行器，本實用新型采用雙槽菲涅爾透鏡，在滿足測量距離的情況下，雙槽菲涅爾透鏡的體積更小，且不增加成本。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種距離探測裝置及飛行器。

背景技術

目前，伴隨著視覺算法發(fā)展及其在無人機平臺上的應用，TOF(Time of flight，飛行時間測距法)在無人機越來越智能化的趨勢下被廣泛使用，通常為了準確的實現(xiàn)無人機避障、懸停、降落等要求，一款無人機上甚至會使用兩個以上的TOF系統(tǒng)。隨著消費級無人機越來越小、成本越來越低的發(fā)展趨勢，也就相應的要求TOF系統(tǒng)越來越小、成本越來越來越低。現(xiàn)有的TOF系統(tǒng)的在滿足測量距離的要求下，體積較大、成本較高。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中TOF系統(tǒng)體積較大、成本較高的問題，本實用新型的目的在于提供一種距離探測裝置及飛行器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種距離探測裝置，包括光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光線，所述光發(fā)射裝置包括第一雙槽菲涅爾透鏡和設于所述第一雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在水平線上的光源；以及

光接收裝置，用于接收由所述光發(fā)射裝置發(fā)射的、并經(jīng)障礙物反射回來的光線，所述光接收裝置包括第二雙槽菲涅爾透鏡和設于所述第二雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在水平線上的探測器；

所述光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述第一雙槽菲涅爾透鏡發(fā)射，當光線遇到所述障礙物發(fā)生反射時，反射回來的所述光線經(jīng)過所述第二雙槽菲涅爾透鏡照射到所述探測器上。

優(yōu)選地，所述距離探測裝置還包括隔離件，所述第一雙槽菲涅爾透鏡和所述第二雙槽菲涅爾透鏡并排設置于所述隔離件的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述隔離件包括設于所述第一雙槽菲涅爾透鏡和所述第二雙槽菲涅爾透鏡之間的第一隔離部、與所述第一隔離部一端連接的第二隔離部和與所述第一隔離部另一端連接的第三隔離部；所述第一隔離部和所述第二隔離部圍合形成第一容置腔，所述第一雙槽菲涅爾透鏡和所述光源設于所述第一容置腔內(nèi)；所述第一隔離部和所述第三隔離部圍合形成第二容置腔，所述第二雙槽菲涅爾透鏡和所述探測器設于所述第二容置腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一隔離部的厚度為1mm。

優(yōu)選地，所述第一雙槽菲涅爾透鏡和所述第二雙槽菲涅爾透鏡的焦距均為3～4mm。

優(yōu)選地，所述距離探測裝置還包括控制器，所述控制器用于根據(jù)所述光線從所述光源發(fā)出到所述探測器接收到的時間，計算所述障礙物到所述距離探測裝置的距離；

所述控制器包括電路板、設于所述電路板上的控制芯片和供電組件，所述控制芯片與所述探測器電連接，所述供電組件與所述光源電連接。

本實用新型實施例進一步提供一種飛行器，包括機身、與所述機身相連的機臂以及設于所述機臂上的動力裝置，其特征在于，所述飛行器還包括上述的距離探測裝置。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：通過設置第一雙槽菲涅爾透鏡和第二雙槽菲涅爾透鏡，光源設于第一雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在的水平線上，探測器設于第二雙槽菲涅爾透鏡的焦點所在的水平線上；光源發(fā)出的光線經(jīng)過第一雙槽菲涅爾透鏡發(fā)射，當光線遇到障礙物發(fā)生反射時，反射回來的光線經(jīng)過第二雙槽菲涅爾透鏡照射到所述探測器上，以測量障礙物的距離，相對于一般的透鏡，在同等的焦距下，即同等測量距離的情況下，雙槽菲涅爾透鏡的體積更小，且不增加成本。