[實用新型]轉動鏈組及可穿戴顯示設備

有效

• 申請號: 201920488891.8
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210218395U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 黃彪;王宇翔
• 申請（專利權）人: 深圳市柔宇科技有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16G13/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種轉動鏈組，其特征在于，包括驅動裝置、線性連接件、彈性件及多個轉動鏈節，相鄰的所述轉動鏈節通過所述彈性件連接，所述驅動裝置設置于所述轉動鏈節內，所述線性連接件依次穿過所述轉動鏈節，所述線性連接件的端部連接至位于所述轉動鏈組末端的所述轉動鏈節上，且所述線性連接件纏繞于所述驅動裝置的轉子上，

當所述驅動裝置驅動所述線性連接件收緊時，所述轉動鏈組彎折，當所述線性連接件放松時，所述彈性件的回復力驅使所述轉動鏈節展開。

2.根據權利要求1所述的轉動鏈組，其特征在于，所述轉動鏈節包括第一轉動鏈節和第二轉動鏈節，多個所述第二轉動鏈節對稱設置于所述第一轉動鏈節的兩端，所述驅動裝置設置于所述第一轉動鏈節。

3.根據權利要求2所述的轉動鏈組，其特征在于，所述第一轉動鏈節設有容置空間，所述驅動裝置位于所述容置空間內。

4.根據權利要求3所述的轉動鏈組，其特征在于，所述第一轉動鏈節在厚度方向上包括具有相同厚度的上轉動鏈部分和下轉動部分，所述驅動裝置的轉子位于所述下轉動部分，

其中，當所述轉動鏈組彎折時，相對于所述上轉動部分，所述下轉動部分位于所述轉動鏈組的內側。

5.根據權利要求4所述的轉動鏈組，其特征在于，所述第一轉動鏈節的容置空間包括底壁及側壁，所述第一轉動鏈節設有相互連通的第一導向槽和第一導向孔，所述底壁向內凹陷形成所述第一導向槽，且所述第一導向槽沿所述第一轉動鏈節的長度方向延伸，所述第一導向孔貫穿所述側壁，所述線性連接件穿過所述第一導向孔且至少部分位于所述第一導向槽內。

6.根據權利要求5所述的轉動鏈組，其特征在于，所述第二轉動鏈節包括頂側面，所述頂側面向內凹陷形成第二導向槽，所述第二導向槽沿所述第二轉動鏈節的長度方向延伸，所述第二導向槽的槽壁設有貫穿所述槽壁的第二導向孔，所述線性連接件穿過所述第二導向孔且位于所述第一導向槽內，

其中，當所述轉動鏈組展開時，所述頂側面的朝向與所述底壁的朝向相反。

7.根據權利要求6所述的轉動鏈組，其特征在于，所述轉動鏈節還包括第三轉動鏈節，所述第三轉動鏈節轉動連接所述第二轉動鏈節，且位于所述轉動鏈組的末端，所述線性連接件的端部固定連接所述第三轉動鏈節。

8.根據權利要求7所述的轉動鏈組，其特征在于，所述第三轉動鏈節設有固定槽及連通所述固定槽的固定孔，所述線性連接件的端部設有止擋部，所述止擋部的尺寸大于所述固定孔的尺寸，所述線性連接件穿過所述固定孔，所述止擋部位于所述固定槽內并抵持于所述固定槽的壁面上。

9.根據權利要求1所述的轉動鏈組，其特征在于，所述彈性件為角度彈簧，所述角度彈簧包括第一直桿部、第二直桿部及連接于所述第一直桿部與所述第二直桿部之間的彈性部，所述第一直桿部和所述第二直桿部分別固定連接至相鄰的兩個所述轉動鏈節上，當所述彈性件處于初始狀態時，所述第一直桿部與所述第二直桿部平行。

10.根據權利要求9所述的轉動鏈組，其特征在于，所述轉動鏈組還包括銷軸，所述銷軸轉動連接于相鄰的兩個所述轉動鏈節之間，且所述彈性部套設于所述銷軸上。

11.根據權利要求1至10任意一項所述的轉動鏈組，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的轉子設有徑向通孔，所述線性連接件穿過所述通孔并纏繞于所述驅動電機的轉子上，所述線性連接件的兩端分別連接至位于所述轉動鏈組兩個末端的所述轉動鏈節。

12.根據權利要求1至10任意一項所述的轉動鏈組，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機，所述線性連接件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的第一端和所述第二連接件的第一端同向纏繞于所述驅動電機的轉子上，所述第一連接件的第二端和所述第二連接件的第二端分別連接至位于所述轉動鏈組兩個末端的所述轉動鏈節上。