[實用新型]AGV小車自充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920488751.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209833386U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王兵;周暉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州吳越電器成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;H01R13/631
• 代理公司: 32367 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李陽

本實用新型涉及充電裝置領(lǐng)域，公開了一種一種AGV小車自充電裝置，包括插頭總成和插頭安裝座以及設(shè)置于插頭總成和插頭安裝座之間的彈簧；還包括插座總成。插頭總成包括喇叭狀外殼和設(shè)置于喇叭狀外殼閉口處的導(dǎo)桿。喇叭狀外殼內(nèi)設(shè)置有充電用的插頭。導(dǎo)桿遠離喇叭狀外殼的一端攻有螺紋并連接有平墊螺母。插頭安裝座上設(shè)置有微動開關(guān)。微動開關(guān)的動觸點與平墊螺母接觸。所述插座總成通過柔性導(dǎo)管與充電站連接。柔性導(dǎo)管可以在任意方向偏擺和扭曲，同時具有一定的剛性，撤去外力后可以回復(fù)到原位；柔性導(dǎo)管配合喇叭狀外殼，使得小車在接近時的角度或者方向發(fā)生偏移的情況下依然可以實現(xiàn)插頭總成和插座總成的準(zhǔn)確對接。本裝置可實現(xiàn)小車自動充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種AGV小車自充電裝置。

背景技術(shù)

AGV小車是一種不需要人員駕駛的搬運車，大大節(jié)省了人力，提高了自動化水平。目前的AGV小車多采用蓄電池為動力源，在電池電量耗盡時會在系統(tǒng)的允許下自動到充電的地方等候充電。目前充電的過程還需要人工操作，需要人工將插頭插到充電站的插座上為小車進行充電。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種AGV小車自充電裝置，可實現(xiàn)AGV小車自動充電，避免人工操作。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種AGV小車自充電裝置，包括安裝在AGV小車上的插頭總成和與插頭總成連接的插頭安裝座以及設(shè)置于插頭總成和插頭安裝座之間的彈簧；所述插頭安裝座上設(shè)置有用于觸發(fā)充電信號的微動開關(guān)；還包括與插頭總成配合插接的插座總成。所述微動開關(guān)觸發(fā)時小車進入充電狀態(tài)，小車停止前進。

進一步的是：所述插頭總成包括喇叭狀外殼和設(shè)置于喇叭狀外殼閉口處的導(dǎo)桿。

進一步的是：所述喇叭狀外殼內(nèi)設(shè)置有充電用的插頭。喇叭狀外殼使得小車在接近插頭總成時角度或者方向有一定的偏差也可以完成插頭總成與插座總成的對接，提高本裝置的適用范圍。

進一步的是：所述導(dǎo)桿遠離喇叭狀外殼的一端攻有螺紋并連接有平墊螺母。所述導(dǎo)桿穿過插頭安裝座后連接有平墊螺母，調(diào)整平墊螺母在導(dǎo)桿上的位置可以調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量。

進一步的是：所述微動開關(guān)的動觸點與平墊螺母接觸。當(dāng)插頭接插到位時，彈簧受力壓縮，插頭總成上的導(dǎo)桿伸出，平墊螺母隨著導(dǎo)桿一起運動，擠壓微動開關(guān)的動觸點，觸發(fā)充電信號，小車停止，開始充電。

進一步的是：所述插座總成通過柔性導(dǎo)管與充電站連接。充電電纜穿在柔性導(dǎo)管內(nèi)部，柔性導(dǎo)管可在任意方向偏擺和扭曲，方便AGV小車上的插頭總成與插座總成對接。

附圖說明

圖1為AGV小車自充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為插頭接插未到位示意圖；

圖3為插頭接插未到位微動開關(guān)局部放大示意圖；

圖4為插頭接插到位示意圖；

圖5為插頭接插到位微動開關(guān)局部放大示意圖。

圖中標(biāo)記為：100、插頭總成；110、喇叭狀外殼；120、導(dǎo)桿；121、平墊螺母；200、彈簧；300、插頭安裝座；310、微動開關(guān)；311、動觸點；312、定觸點；400、柔性導(dǎo)管；500、插座總成；510、插座安裝夾。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。