[實(shí)用新型]一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920488455.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN210161510U | 公開(公告)日: | 2020-03-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海途盛汽車零部件有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29C45/17 | 分類號(hào): | B29C45/17;B29L23/00 |
| 代理公司: | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 馮華 |
| 地址: | 201712*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 塑膠 機(jī)械 開合模 機(jī)械手 | ||
1.一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,包括支撐柱(1),其特征在于,所述支撐柱(1)的側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽(2),所述支撐柱(1)的頂部固定連接有電機(jī)(3),所述電機(jī)(3)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(4),所述轉(zhuǎn)軸(4)遠(yuǎn)離電機(jī)(3)的一端貫穿支撐柱(1)并與安裝槽(2)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)壁固定套接有連接板(5),所述連接板(5)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(4)的一端開設(shè)有呈圓柱狀的貫穿口,所述貫穿口內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾塊(6),所述夾塊(6)通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)與貫穿口的內(nèi)側(cè)壁連接,所述連接板(5)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(4)一端的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)(8),且所述控制機(jī)構(gòu)(8)位于復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)的下方;
所述支撐柱(1)遠(yuǎn)離連接板(5)的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的擋板(9),所述擋板(9)靠近支撐柱(1)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)存放板(10),其中一個(gè)所述存放板(10)上開設(shè)有出料口,所述出料口的底部固定連接有導(dǎo)料管(11),所述支撐柱(1)靠近導(dǎo)料管(11)的一側(cè)外側(cè)壁固定連接有存放框(12),所述導(dǎo)料管(11)的底部位于存放框(12)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,其特征在于,所述連接板(5)上開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(4)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)口,所述轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)壁上固定連接有多根平鍵,所述旋轉(zhuǎn)口的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與平鍵對(duì)應(yīng)的鍵槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,其特征在于,所述支撐柱(1)的底部和存放框(12)的底部固定連接有同一個(gè)底板(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,其特征在于,所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)包括固定連接在夾塊(6)外側(cè)壁上的延伸桿(71),所述延伸桿(71)遠(yuǎn)離夾塊(6)的一端貫穿貫穿口的內(nèi)側(cè)壁并向外延伸,所述延伸桿(71)遠(yuǎn)離夾塊(6)的一端固定連接有固定塊(72),所述延伸桿(71)的外側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧(73),所述第一彈簧(73)的兩端分別與貫穿口的內(nèi)側(cè)壁和夾塊(6)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,其特征在于,所述控制機(jī)構(gòu)(8)包括插桿(81),所述插桿(81)的一端固定連接有抵壓塊(82),所述插桿(81)遠(yuǎn)離抵壓塊(82)的一端貫穿連接板(5)并向貫穿口內(nèi)延伸,所述插桿(81)遠(yuǎn)離抵壓塊(82)的一端固定連接有連接塊(83),所述連接塊(83)上固定連接有連接繩(84),所述連接繩(84)遠(yuǎn)離連接塊(83)的一端貫穿貫穿口的內(nèi)側(cè)壁并與固定塊(72)固定連接,所述插桿(81)的外側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧(85),所述第二彈簧(85)的兩端分別與貫穿口的內(nèi)側(cè)壁和連接塊(83)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠機(jī)械開合模機(jī)械手,其特征在于,所述存放板(10)的頂部固定連接有橡膠緩沖層。
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