[實用新型]一種聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器

有效

• 申請號: 201920488000.9
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209938902U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 周春凱;徐青;趙蕊
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/24;B63B49/00;B63H21/00;G01S15/93;G01S15/87;G01S17/06;G01S17/93;G01C21/08;G01S19/42
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 胡建平;王杰

1.一種聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，包括外殼體，所述外殼體內外設有用于實施海底目標和海底線纜路由跟蹤和精確定位的無源探測系統，其特征在于，所述探測系統包括用于海底目標探測的前視聲納、激光成像儀、合成孔徑聲納、海洋磁力儀；航行器的艏部左、右固定翼末端各設有一臺所述海洋磁力儀，用于海底目標的無源磁探測；所述航行器外殼體艏部的前端設有所述激光成像儀，用于海底目標的光學探測；所述航行器外殼體內中前部下方兩側設有所述合成孔徑聲納，用于海底目標的聲學探測；所述前視聲納設置于水下航行器艏部下方位置，用于探測正前方和前下方的目標，同時兼顧對障礙的早期預警。

2.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述探測系統還包括用于海洋環境探測的溫鹽深傳感器，所述溫鹽深傳感器安裝于水下航行器艏部位置，用于探測海水的溫度、鹽度和深度。

3.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括浮力調節系統，所述浮力調節系統包括設置于所述外殼體內的浮力控制艙、油囊、拋載和應急拋載；所述浮力調節系統通過浮力控制艙和油囊補償大深度潛航中由于壓力、海水鹽度和溫度導致的浮力的變化，以使無人水下航行器保持中性浮力；通過拋棄拋載，實現無人水下航行器上浮至水面；遇到緊急情況時，通過拋棄應急拋載，實現無人水下航行器緊急上浮。

4.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括動力系統，所述動力系統包括設置于所述外殼體內的氧氣罐、氫氣罐、固體高分子電解液燃料電池艙和可充電鋰電池；所述氧氣罐內貯存氧，所述氫氣罐內貯存金屬氫化物，氧氣罐和氫氣罐分別通過輸送管路與所述燃料電池艙連通，將氧和氫輸送至燃料電池艙中產生化學反應，為燃料電池提供主電力能源，所述鋰電池為無人水下航行器提供輔助和應急電力能源。

5.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括導航系統，所述導航系統包括多普勒計程儀、高度計、自導航聲納和GPS天線，所述多普勒計程儀、高度計、自導航聲納均安裝于所述外殼體內，所述GPS天線安裝于尾部的上垂直舵上；所述多普勒計程儀實現水下航行器的航行距離測量；所述高度計實現水下航行器的航行高度測量；所述自導航聲納實現水下航行器的水下導航；所述GPS天線實現水下航行器的水面定位。

6.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括通訊系統，所述通訊系統包括安裝于所述外殼體內的聲發射機、聲接收機、緊急應答器和無線電通訊裝置；所述聲發射機和聲接收機，實現無人水下航行器的實時跟蹤；所述緊急應答器，實現無人水下航行器安全自救和返回；所述無線電通訊裝置，實現母船或基地對無人水下航行器的指令注入和通訊控制。

7.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括推進系統，所述推進系統包括主推進器、艏垂直推進器、艉垂直推進器和艉部水平側向推進器；所述主推進器為螺旋槳，設置于航行器艉部的尾端，航行器艏部設有艏垂直推進器，航行器艉部設有艉垂直推進器以及水平側向推進器。

8.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括舵翼裝置，所述舵翼裝置包括艏水平舵、舵機、上垂直舵、下垂直舵、艉垂直固定翼和艉水平固定翼。

9.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器還包括縱傾平衡裝置，所述外殼體中部兩側各布置一個縱傾平衡裝置，用于調節無人水下航行器的縱傾姿態。

10.根據權利要求1所述的聲/光/磁綜合探測型無人水下航行器，其特征在于，所述航行器主艇體外形上下左右對稱以使無人水下航行器保持良好的旋轉流線型；航行器外殼體采用玻璃鋼結構，耐壓體采用鈦合金結構，外殼體與耐壓體之間設有浮力材料，在水中起到浮力平衡的作用。