[實用新型]一種太陽能擦窗機器人

有效

• 申請號: 201920486384.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209826538U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 張適闊;楊愛玉
• 申請（專利權）人: 江西現代職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 36136 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 金一嫻

本實用新型公開了一種太陽能擦窗機器人，屬于機器人技術領域。一種太陽能擦窗機器人，包括擦窗機器人主體，擦窗機器人主體頂面開設有太能電池安裝槽，太陽能電池上方設置有開閉機構，擦窗機器人主體頂面還固定安裝有雨水檢測器。本實用新型通過在擦窗機器人主體頂面開設太能電池安裝槽，并在所述太能電池安裝槽內固定安裝有太陽能電池，使得本實用新型在安全環境下驅動動力組件用于開啟開閉機構，通過打開開閉機構后太陽能電池可以及時的將太陽能轉化為電能用于補充擦窗機器人主體電源不足的問題，從而保證擦窗機器人主體有足夠動力將高層建筑中玻璃幕墻全部清潔完成。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種太陽能擦窗機器人。

背景技術

隨著信息化時代的發展以及移動端如手機的快速發展，人們逐漸不滿足于半自動或者身體力行的其他家務勞動，研發了如智能冰箱、智能電飯煲、智能空調、掃地機器人和擦窗機器人等自動化程度高的產品，能取代人們進行平時生活中大多數家務勞動。甚至連洗臉儀、自動牙刷等都層出不窮，大大改善了人們的生活水平和質量。很多產品已經攜帶藍牙發射器和無線信號發生器，人們能通過自己的手機客戶端很好地監控、操縱這些智能家居，人們在工作時都能操控家里的一些智能設備進行各種家務活動。隨著智能家居的普及，擦窗這一項勞動也越來越傾向于自動化的發展，擦窗機器人能有效地提高擦窗的效率和擦窗效果。目前，擦窗機器人尚屬新新類別的家用電器，市面上的產品不多，部分帶有一定的智能自動控制系統，且功能也較為局限。擦窗清潔機器人需要滿足最基礎的爬壁功能，經過幾十年的發展，在國內外擦窗清潔機器人出現了各種功能各異，結構不同的設計。雖然應用于高層建筑中玻璃幕墻的爬壁機器人模型很多，但其中存在一定缺陷，由于擦窗機器人工作量巨大，在有限的充電量前提下無法完成工作量巨大的擦窗任務，鑒于此，我們提出一種太陽能擦窗機器人。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供太陽能擦窗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題：

(1)現有高層建筑中擦窗機器人存在無法持續工作的問題。

2.技術方案

一種太陽能擦窗機器人，包括擦窗機器人主體，所述擦窗機器人主體頂面上部固定嵌設有控制屏，所述控制屏下方設置有控制按鈕，所述擦窗機器人主體下端圓周外側開設有多個散熱孔，并在所述擦窗機器人主體下端圓周外側還開設有充電插槽，所述擦窗機器人主體左側圓周壁上固定設置有把手，所述擦窗機器人主體頂面開設有太能電池安裝槽，所述太能電池安裝槽內部固定安裝有太陽能電池，所述太陽能電池上方設置有開閉機構，所述開閉機構上端與擦窗機器人主體內側上壁轉動連接，并在所述開閉機構一側嚙合連接有動力組件，所述動力組件固定安裝于擦窗機器人主體內部，所述擦窗機器人主體頂面還固定安裝有雨水檢測器。

優選地，所述開閉機構包括固定環，所述固定環上方設置有多個呈環形等間距排列的三角密封板，多個所述三角密封板閉合呈圓的尺寸大小大于太能電池安裝槽內側口徑，且所述三角密封板外側一角轉動連接有轉軸，所述轉軸下端與固定環頂面轉動連接，所述轉軸上端與擦窗機器人主體內側上壁轉動連接。

優選地，所述開閉機構還包括轉動環，所述轉動環圓周外側開設有齒槽，并在所述轉動環與固定環之間設置有多個呈環形等間距排列的弧形連桿，所述弧形連桿外端通過銷軸與轉動環上端內側轉動連接，所述弧形連桿內端通過銷軸與三角密封板外側另一角轉動連接。

優選地，所述動力組件包括伺服電機，所述伺服電機固定安裝于擦窗機器人主體內部底面，并在所述伺服電機輸出軸端部同軸固定連接有齒輪，所述齒輪外側與轉動環圓周外側的齒槽嚙合傳動。

優選地，所述伺服電機、雨水檢測器、控制屏、控制按鈕以及太陽能電池之間均通過導線電性連接。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：