[實(shí)用新型]注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920485823.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209955164U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱長(zhǎng)勝;吳金江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)實(shí)發(fā)汽車(chē)配件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17;B07C7/04
• 代理公司: 21207 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫玲

本實(shí)用新型涉及一種注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)，在傳送帶起始端的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)注塑機(jī)，注塑機(jī)上連接機(jī)械手，機(jī)械手的取件卡爪的起始端抓取注塑機(jī)內(nèi)的成型零件，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)后的終止端位于傳送帶的上方，機(jī)械手與控制機(jī)構(gòu)連接；在傳輸帶末端一側(cè)設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)工位，且檢測(cè)工位與注塑機(jī)分別位于傳送帶的兩側(cè)。該流水線(xiàn)通過(guò)傳送帶將注塑機(jī)與操作、檢測(cè)、物流工位分離，不僅提高了整體的工作效率，而且保證了安全生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)目視化管理，真正做到精益生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

眾所周知，傳統(tǒng)的注塑生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是每個(gè)機(jī)臺(tái)單獨(dú)作業(yè)，即操作工在機(jī)臺(tái)旁邊完成產(chǎn)品生產(chǎn)、自檢、包裝、擺放過(guò)程。傳統(tǒng)的注塑生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)具有以下缺點(diǎn)：

1）、檢驗(yàn)員逐個(gè)機(jī)臺(tái)產(chǎn)品檢查，一般是二個(gè)小時(shí)檢查一遍生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，還要從負(fù)責(zé)的機(jī)臺(tái)都走一遍，很浪費(fèi)時(shí)間和體力；

2）、產(chǎn)品缺陷調(diào)試：若過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某個(gè)產(chǎn)品有問(wèn)題，需要找技術(shù)人員調(diào)試，跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量調(diào)試的是否合格，確認(rèn)穩(wěn)定才可以連續(xù)生產(chǎn)。同時(shí)，還要排查追溯已經(jīng)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量是否存在問(wèn)題，判定并表識(shí)，無(wú)法保證正常生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢驗(yàn)頻次，可能還會(huì)造成新的不良；

3）、操作、物流搬運(yùn)：操作工還要在機(jī)臺(tái)和產(chǎn)品暫存區(qū)之間來(lái)回搬運(yùn)產(chǎn)品，也浪費(fèi)時(shí)間，影響生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性；物流人員更是要奔走在各個(gè)機(jī)臺(tái)之間，準(zhǔn)備包材、包裝箱、托盤(pán)、擺放、倒運(yùn)成品等，極大影響生產(chǎn)效率，不符合精益生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)，該流水線(xiàn)通過(guò)傳送帶將注塑機(jī)與操作、檢測(cè)、物流工位分離，不僅提高了整體的工作效率，而且保證了安全生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)目視化管理，真正做到精益生產(chǎn)要求。

為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)，在傳送帶起始端的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)注塑機(jī)，注塑機(jī)上連接機(jī)械手，機(jī)械手的取件卡爪的起始端抓取注塑機(jī)內(nèi)的成型零件，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)后的終止端位于傳送帶的上方，機(jī)械手與控制機(jī)構(gòu)連接；在傳輸帶末端一側(cè)設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)工位，且檢測(cè)工位與注塑機(jī)分別位于傳送帶的兩側(cè)。

所述的傳送帶為雙層結(jié)構(gòu)，頂層的傳送帶的起始端位于若干注塑機(jī)的中部。

所述的傳送帶的架體上設(shè)有若干個(gè)非接觸式傳感器，每個(gè)非接觸式傳感器的位置與機(jī)械手放置注塑機(jī)的位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)非接觸式傳感器的控制線(xiàn)與控制機(jī)構(gòu)連接。

所述的傳送帶的末端設(shè)有擋板，擋板與傳送帶具有檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)側(cè)端面呈45°角。

該注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)通過(guò)傳送帶將注塑機(jī)與操作、檢測(cè)、物流工位分離，不僅提高了整體的工作效率，而且保證了安全生產(chǎn)。

將傳送帶設(shè)置為雙層結(jié)構(gòu)，避免了多個(gè)零件堆疊在傳送帶上的幾率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在傳送帶的架體上設(shè)置非接觸式傳感器，用于監(jiān)控機(jī)械手持注塑件下落時(shí)，傳送帶的正下方是否有其他零件經(jīng)過(guò)，進(jìn)一步防止零件堆積。

傳送帶的末端設(shè)有擋板，用于攔截未被及時(shí)拿取的注塑件，或?qū)⑦吔橇现苯踊厥盏交厥障鋬?nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的注塑生產(chǎn)中人機(jī)分離的智能流水線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)如下：

1）、質(zhì)量檢驗(yàn)提升：每個(gè)產(chǎn)品都會(huì)經(jīng)過(guò)同一個(gè)質(zhì)量檢驗(yàn)工位，也就是說(shuō)，質(zhì)量檢驗(yàn)人員可在一個(gè)工位上對(duì)所有產(chǎn)品隨機(jī)抽檢，不必跟機(jī)臺(tái)檢驗(yàn)了。也可以對(duì)所有機(jī)臺(tái)產(chǎn)品不間斷檢查，不會(huì)因單個(gè)機(jī)臺(tái)產(chǎn)品質(zhì)量調(diào)整，影響其他機(jī)臺(tái)產(chǎn)品的檢驗(yàn)，造成避免漏檢不良件批量流出；

2）、自檢效果提升：產(chǎn)品經(jīng)過(guò)流水線(xiàn)上每個(gè)工位時(shí)，每位操作工都可進(jìn)行目視外觀(guān)檢查，相當(dāng)于進(jìn)行了多重自檢，提高了產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控力度，很大程度避免不合格品流道成品區(qū)；