[實用新型]一種無人機自動定位充電基座

有效

• 申請號: 201920485700.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210338327U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李錦雄
• 申請（專利權）人: 福州職業技術學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/14;B60L53/16
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，包括：

基座本體，所述基座本體頂部設有用于供無人機停駐的停機臺；

充電組件，用于為停駐在所述停機臺的無人機提供充電；

定位導引組件，用于導引所述基座本體上方的無人機到所述停機臺的指定位置停駐；

無線通信裝置；

所述充電組件包括第一充電機構，所述第一充電機構包括與市電電連接并用于與無人機充電配接口對接的第一充電頭，所述第一充電頭包括充電頭本體、設于所述充電頭本體上的第一電極片、第二電極片以及按壓啟動開關，所述第一電極片和所述第二電極片均為環形結構，所述第一電極片位于所述第二電極片內且與所述第二電極片同心，所述按壓啟動開關位于所述第一電極片中心處，所述按壓啟動開關用于連通或斷開所述第一充電頭與市電之間的電連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述第一充電機構可拆卸地安裝于所述停機臺，所述按壓啟動開關包括一端凸出于所述充電頭本體外的固定有壓縮彈簧的啟動按鈕、與所述啟動按鈕靠近所述停機臺一端連接的動觸頭以及兩個位于所述動觸頭下方平行且互不接觸設置的靜觸頭，兩個所述靜觸頭分別與市電和所述第一電極片電連接或分別與市電和所述第二電極片電連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述第一充電機構還包括與所述基座本體頂部連接的箱體和位于所述箱體內用于帶動所述第一充電頭相對所述箱體內外伸縮的電動推桿，所述第一充電頭連接于所述電動推桿的自由端。

4.根據權利要求1或2所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述充電組件還包括第二充電機構，所述第二充電機構包括箱體、位于所述箱體內的電動推桿以及與所述電動推桿連接的受所述電動推桿帶動可相對所述箱體內外伸縮并用于與無人機充電配接口對接的第二充電頭，所述第二充電頭與市電電連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述箱體下方連接有電動升降臺，所述電動推桿的伸縮方向與所述電動升降臺的升降方向垂直，所述第二充電頭上設有激光發射器或激光接收器或接近開關。

6.根據權利要求1所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述定位導引組件包括多個超聲波接收裝置和多個計時器，所述超聲波接收裝置至少為三個，所述超聲波接收裝置與所述計時器一一對應電連接，多個所述計時器還分別與所述無線通信裝置電連接。

7.根據權利要求6所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述定位導引組件還包括向下凹陷形成于所述停機臺的用于供無人機支撐腳放置的呈長條形的停機凹槽，多個所述超聲波接收裝置分散設于所述停機臺上。

8.根據權利要求1所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，所述基座本體內設有用于保障對無人機電池進行平衡充電的電池平衡充電控制器，所述電池平衡充電控制器串聯于所述第一充電頭與市電之間的電連接線路上，所述電池平衡充電控制器包括電壓和電流檢測電路、場效應管、變壓器以及FPGA。

9.根據權利要求1所述的一種無人機自動定位充電基座，其特征在于，還包括電子標簽閱讀器，用于識讀停駐在所述停機臺的無人機的電子標簽；中央處理器，用于確認所述電子標簽閱讀器識讀的無人機身份是否具備充電權限；智能控制開關，串聯于所述第一充電頭與市電之間的電連接線路上，用于接收所述中央處理器的控制實現所述第一充電頭與市電之間的電連接線路的通斷控制。