[實用新型]左心耳閉合器輸送系統

有效

• 申請號: 201920484851.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209884246U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 謝晨光;周曉軍
• 申請（專利權）人: 北京領健醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12
• 代理公司: 11719 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 賈耀梅

1.一種左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：包括控制手柄、連接桿和頭端，所述控制手柄通過連接桿和頭端連接，所述頭端上設有兩個夾臂，兩個夾臂之間用于裝載閉合器，所述控制手柄上設有方向控制端、張角控制端和脫載控制端，所述方向控制端與頭端之間連接有方向控制線，所述方向控制端通過方向控制線控制頭端的方向，所述張角控制端與兩個夾臂之間連接有張角控制線，所述張角控制端通過張角控制線控制兩個夾臂的夾角，所述脫載控制端與閉合器之間連接有脫載控制線，當脫載控制端使脫載控制線脫離閉合器時，閉合器從夾臂脫載。

2.根據權利要求1所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述方向控制端設為兩個，兩個所述方向控制端分別為第一方向控制端和第二方向控制端，所述第一方向控制端與頭端之間連接有第一方向控制線，所述第二方向控制端與頭端之間連接有第二方向控制線，所述第一方向控制端通過第一方向控制線控制頭端在第一平面內旋轉，所述第二方向控制端通過第二方向控制線控制頭端在第二平面內旋轉。

3.根據權利要求2所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述頭端包括第一關節、第二關節和第三關節，兩個所述夾臂中的至少一個鉸接于所述第一關節上，所述第一關節鉸接于第二關節上，所述第二關節鉸接于第三關節上，所述第三關節與連接桿相連，所述第二關節與第一方向控制端之間連接有所述第一方向控制線，所述第一關節與第二方向控制端之間連接有所述第二方向控制線，所述第一方向控制端通過第一方向控制線控制第二關節在第一平面內旋轉，所述第二方向控制端通過第二方向控制線控制第一關節在第二平面內旋轉，所述第一平面垂直于所述第二平面。

4.根據權利要求3所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述脫載控制線設為兩根，兩根所述脫載控制線的與閉合器連接一端分別鋪設于兩個夾臂的外側面上，兩個夾臂的相對兩個內側面之間用于裝載所述閉合器，每個所述夾臂上均設有通槽，所述通槽貫穿夾臂的外側面和內側面，所述通槽內穿設有夾臂線環，每個夾臂上的夾臂線環同時綁住夾臂外側的脫載控制線和夾臂內側的閉合器。

5.根據權利要求4所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述控制手柄包括相互連接的第一殼體和第二殼體，所述連接桿為筒狀結構，所述第一方向控制端包括第一轉盤和第一方向控制鍵，所述第一方向控制鍵設置在第一轉盤上，所述第一轉盤可轉動地安裝于控制手柄內，所述第一方向控制端延伸至控制手柄外，所述第一方向控制線設為兩根，兩根第一方向控制線的一端連接于所述第一轉盤上，兩根第一方向控制線的另一端穿過連接桿的內腔后連接于第二關節上，連接于第一轉盤上的兩根第一方向控制線分別位于第一轉盤轉動中心的相對兩側，連接于第二關節上的兩根第一方向控制線分別位于第二關節的相對兩側。

6.根據權利要求5所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述第二方向控制端包括第二轉盤和第二方向控制鍵，所述第二方向控制鍵設置在第二轉盤上，所述第二轉盤可轉動地安裝于控制手柄內，所述第二方向控制端延伸至控制手柄外，所述第二方向控制線設為兩根，兩根第二方向控制線的一端連接于所述第二轉盤上，兩根第二方向控制線的另一端穿過連接桿的內腔后連接于第一關節上，連接于第二轉盤上的兩根第二方向控制線分別位于第二轉盤轉動中心的相對兩側，連接于第一關節上的兩根第二方向控制線分別位于第一關節的相對兩側。

7.根據權利要求6所述的左心耳閉合器輸送系統，其特征在于：所述第一轉盤的相對兩個側面上分別設有第一凸臺和第一盲孔，所述第一凸臺和第一盲孔均位于第一轉盤的轉動中心處，所述第一凸臺和第一盲孔同軸布置，所述第二轉盤的相對兩個側面上分別設有第二凸臺和第三凸臺，所述第二凸臺和第三凸臺均位于第二轉盤的轉動中心處，所述第二凸臺和第三凸臺同軸布置，所述第一殼體的內表面上設有第二盲孔，所述第二殼體的內表面上設有第三盲孔，所述第二凸臺位于第一盲孔內，所述第一凸臺位于第二盲孔內，所述第三凸臺位于第三盲孔內。