[實用新型]伸縮式起重機、存儲和出倉單元以及高架倉庫

有效

• 申請號: 201920484650.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN211366852U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 卡爾·羅伯特·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 阿莫瓦有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑;賀亮

伸縮式起重機、存儲和出倉單元以及高架倉庫。所述伸縮式起重機(100)具有至少一個可移位伸縮式臂(120)，用于借助于支撐件(140)固持所述貨柜(4、34)的起重機本體(130)安裝在所述至少一個可移位伸縮式臂(120)處，其中所述支撐件(140)將所述起重機本體(130)支撐成能夠沿著至少一個方向移動。所述存儲和出倉單元(7)具有可升高和可降低的提升橋(22)，至少一個伸縮式起重機(100)安裝在所述可升高和可降低的提升橋(22)處。所述高架倉庫(1)，為海港或內陸港口的轉運設施，具有至少一個行進通道(6)和至少一個所述的存儲和出倉單元(7)，所述存儲和出倉單元(7)能夠沿著所述高架倉庫的所述行進通道(6)移動。

技術領域

本發明涉及一種用于在高架倉庫中抬起和移動貨柜的伸縮式起重機，優選地海港或內陸港口的轉運設施。本發明進一步涉及一種存儲和出倉單元以及涉及一種高架倉庫。

背景技術

轉運設施用于例如在海港或內陸港口中在不同運輸設施之間重裝貨柜。轉運設施通常包括構建為例如高架倉庫的貨柜倉庫，其中貨柜存儲在多層齒條架中。貨柜在高架倉庫中的裝載、卸載和轉倉通過存儲和出倉單元施行，所述存儲和出倉單元現為部分或完全自動的，這些存儲和出倉單元被構建為例如裝載起重機。

借助于例如在EP 1 272 414 B1中所描述的橋式起重機將貨柜彼此堆疊實際上的確實現了在高度方向上的緊湊存儲，但阻礙貨柜的靈活存儲和出倉。出于此原因，已知以下技術，其允許將貨柜一個在另一個之上且彼此鄰近地單獨裝載到齒條架中，由此可實現以所要序列進行貨柜轉移。因此，DE 10 2008 007 860 A1描述一種用于貨柜的運輸和轉移系統，其中在最前面具有端面的貨柜借助于門式起重機被引入到高架倉庫的齒條架中和從齒條架移除。替代轉運設施根據DE 93 21 200 U1顯而易見，其中在最前面具有縱向側面的貨柜被存儲在高架倉庫的齒條架中和從齒條架移除。

高架倉庫通常具有箱狀構造，其中個別箱形梁作為齒條架，且需要以下裝置，例如用于導引貨柜的軌道以及用于裝載、出倉和重新定位貨柜的存儲和出倉單元。

根據WO 2015/124342 A1的存儲和出倉單元包括可升高和可降低伸縮式起重機，所述可升高和可降低伸縮式起重機將在最前面具有縱向側面的貨柜存儲在高架倉庫的齒條架中且將所述貨柜從齒條架移除。這允許構造具有最小寬度尺寸的行進通道的高架倉庫的空間間隔模式。另外，借助于貨柜的伸縮式處理，高架倉庫在沒有導軌和箱形梁的情況下進行管理，由此可結構性地簡化齒條架。基本上，拐點支撐件足以支撐貨柜。因此，高架倉庫可具有特別緊湊的構造。

用于減小高架倉庫的大小、特別是摒棄尺寸充分設定的齒條架的技術措施可因此造成以下問題：僅可艱難地向貨柜的制造公差、變形或損壞、遞送運輸技術的定位公差等提供補償。因此，可能的情況是貨柜不會被存儲和出倉單元輸送到理想位置和理想定位中且堆積在齒條架中。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于抬起和移動在高架倉庫中的貨柜的伸縮式起重機，優選地海港或內陸港口的轉運設施，其提高了在緊湊高架倉庫中的貨柜轉運的可靠性。本發明進一步涉及一種存儲和出倉單元，以及涉及一種具有這種伸縮式起重機的高架倉庫。

根據本發明的伸縮式起重機用于抬起和移動，即，具體地說存儲、從存儲裝置移除和轉倉在高架倉庫中的貨柜，優選地海港或內陸港口的轉運設施。

伸縮式起重機包括至少一個可移位伸縮式臂，用于借助于支撐件固持貨柜的起重機安裝在所述至少一個可移位伸縮式臂上。優選地，提供兩個伸縮式臂，即，內部和外部伸縮式臂，其中在此情況下起重機安裝在內部伸縮式臂上。一個或多個伸縮式臂可沿著位移方向移進和移出，由此實現貨柜在高架倉庫中的特別節省空間的存儲。這對高架倉庫的緊湊構造模式作出顯著貢獻。

根據本發明，起重機由支撐件支撐成可沿著至少一個方向移動。