[實用新型]一種帶固定銷的撥爪機構

有效

• 申請號: 201920484475.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209758459U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王義成;徐剛;王偉
• 申請（專利權）人: 昆山奧美成自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了帶固定銷的撥爪機構，包括撥爪、撥爪載體，固定銷，所述撥爪成L型，上部具有撥爪頭，下部為撥爪本體，所述撥爪本體上具有縱向槽，所述撥爪載體安裝在所述縱向槽中，所述固定銷安裝在所述撥爪載體的下部；本實用新型通過采用分體設計結構，拆卸更換較為方便，而固定銷可安裝在對應斜槽中，通過斜槽運動，形成整個撥爪機構的上下運動。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其是一種帶固定銷的撥爪機構。

背景技術

在目前自動化領域中，由于自動化的需求，需要將產品或半成品等物體定向并規則的移動到特定的加工位置，因此就需要各類帶固定銷的撥爪機構，如圖1所示，目前的帶固定銷的撥爪機構主要包括橫向伸縮氣缸B和縱向移位氣缸A，縱向移位氣缸A帶動整個帶固定銷的撥爪機構前后移動，橫向伸縮氣缸B將撥爪C進行伸縮動作，其中，各個撥爪前后運動附帶獨立滑軌，多個滑軌跨度較大，平行度難以保證，易造成卡憋現象；撥爪的前后及移位運動皆為直接力輸出方式，機構占用空間較大；并且各撥爪之間以連接塊連接，連接塊的加工誤差會造成撥爪間距不盡相等的情況，因此需要尋找一種新的撥料結構來解決相應的問題，而撥爪的設計則需要更加方便及簡捷。

實用新型內容

有鑒于此，需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個，本實用新型提供了一種帶固定銷的撥爪機構，包括撥爪、撥爪載體，固定銷，所述撥爪成L型，上部具有撥爪頭，下部為撥爪本體，所述撥爪本體上具有縱向槽，所述撥爪載體安裝在所述縱向槽中，所述固定銷安裝在所述撥爪載體的下部。

根據本專利背景技術中對現有技術所述，各個撥爪前后運動附帶獨立滑軌，多個滑軌跨度較大，平行度難以保證，易造成卡憋現象；撥爪的前后及移位運動皆為直接力輸出方式，機構占用空間較大；并且各撥爪之間以連接塊連接，連接塊的加工誤差會造成撥爪間距不盡相等的情況；而本實用新型公開的帶固定銷的撥爪機構，通過采用分體設計結構，拆卸更換較為方便，而固定銷可安裝在對應斜槽中，通過斜槽運動，形成整個撥爪機構的上下運動。

另外，根據本實用新型公開的一種帶固定銷的撥爪機構還具有如下附加技術特征：

進一步地，所述撥爪載體為長條形結構，所述長條形結構的頂端安裝在所述縱向槽中。

進一步地，所述撥爪載體通過緊固件與所述撥爪本體固定聯結。

進一步地，所述固定銷上安裝有轉動部件。

更進一步地，所述轉動部件為軸承，采用轉動部件可以使得整體撥爪在上下運動中更加順滑。

進一步地，所述撥爪本體上具有多個階梯結構，階梯結構可以對整體部件進行減重。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施例的示意圖。

其中，撥爪本體1，撥爪頭11，縱向槽12，撥爪載體2，固定銷3。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件；下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。