[實用新型]一種防爆輪式巡檢機器人拖拽裝置

有效

• 申請號: 201920483722.5
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN209795452U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉曉明;唐超;岳佩軒;宋志海;楊利
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防爆輪式巡檢機器人拖拽裝置，該裝置由移車器一、移車器二、雙頭螺栓一和雙頭螺栓二構成。移車器一和移車器二并排放在一起，一端通過雙頭螺栓一連接，另一端通過雙頭螺栓二連接；對機器人進行拖拽時，防爆輪式巡檢機器人的左側驅動輪安放在移車器一上面，防爆輪式巡檢機器人的右側驅動輪安放在移車器二上面。本實用新型結構簡單，操作方便，可以安全高效的將有故障的防爆輪式巡檢機器人移動至安全場所進行維修。

技術領域

本實用新型涉及防爆輪式巡檢機器人移動技術，具體說是一種防爆輪式巡檢機器人拖拽裝置。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展和普及應用，在煤礦、石化等易燃易爆危險場所已經開始使用防爆輪式巡檢機器人。防爆輪式巡檢機器人內部有很多電子器件不能在易燃易爆場所開蓋維修。一旦防爆輪式巡檢機器人發生故障時，需要移動至安全場所維修。由于防爆輪式巡檢機器人一般自重較大，且機器人底盤下有精密儀器，隨意拖動可能造成精密儀器損壞。因此，需要有專門的機器人拖拽裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種防爆輪式巡檢機器人拖拽裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種防爆輪式巡檢機器人拖拽裝置，該裝置由移車器一（21）、移車器二（22）、雙頭螺栓一（31）和雙頭螺栓二（32）構成。移車器一（21）和移車器二（22）并排放在一起，一端通過雙頭螺栓一（31）連接，另一端通過雙頭螺栓二（32）連接；對機器人進行拖拽時，防爆輪式巡檢機器人（1）的左側驅動輪（12）安放在移車器一（21）上面，防爆輪式巡檢機器人（1）的右側驅動輪（13）安放在移車器二（22）上面。

所述移車器一（21）與移車器二（22）具有相同的結構，由對稱的L型方鋼架一（2-1）和L型方鋼架二（2-2）組成。L型方鋼架一（2-1）由固定鏟形裝置（2-16），雙向輪一（2-13），雙向輪二（2-15）、萬向輪（2-14）、搖臂（2-11）和連接內套（2-17）組成，L型方鋼架二（2-2）由固定鏟形裝置（2-16），雙向輪一（2-13），雙向輪二（2-15）、萬向輪（2-14）、搖臂（2-11）和連接外套（2-18）組成，L型方鋼架一（2-1）和L型方鋼架二（2-2）組成結構基本相同，區別僅僅在于前者具有連接內套（2-17），后者為連接外套（2-18）。在連接內套（2-17）和連接外套（2-18）上留有間距調節孔，連接內套（2-17）可以插入到連接外套（2-18）中，通過連接內套（2-17）插入的深度，可以調節L型方鋼架一（2-1）和L型方鋼架二（2-2）之間的距離。

固定鏟形裝置（2-16）焊接到L型方鋼架一（2-1）和L型方鋼架二（2-2）上，通過搖臂（2-11）將雙向輪一（2-13）、雙向輪二（2-15）和萬向輪（2-14）連接在一起。雙向輪一（2-13）通過輪軸與L型方鋼架一（2-1）和L型方鋼架二（2-2）連接。搬動搖臂（2-11）可以帶動雙向輪二（2-15）和萬向輪（2-14）圍繞雙向輪一（2-13）的輪軸旋轉。

本實用新型的有益效果是：該機器人拖拽裝置可以安全方便的將有故障的防爆輪式巡檢機器人移動至安全區域進行維修，避免防爆輪式巡檢機器人在易燃易爆危險區域開蓋，降低發生意外事故的可能性。

附圖說明

圖1為本實用新型組成結構框圖；

圖2 為移車器一與防爆輪式巡檢機器人安放位置示意圖；

圖3為移車器二與防爆輪式巡檢機器人安放位置示意圖；

圖4為移車器的兩個L型方鋼框架連接示意圖；

圖5為移車器平放示意圖；

圖6為移車器搖臂抬起過程示意圖；

圖7為移車器抬起驅動輪示意圖。

具體實施方式