[實用新型]一種三段二級機翼

有效

• 申請號: 201920482862.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN210503158U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 秦偉偉;唐濤;趙欣;秦慶強;劉剛;王俊提;何兵;汪立新;劉潔瑜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

公開了一種三段二級機翼。該三段二級機翼包括第一級機翼、第二級機翼、第三級機翼和牽引裝置，其中第一和第二級機翼的一端設置有滑軌，第二級機翼包括滑槽和彈簧底座，第一級機翼的滑軌與第二級機翼中的滑槽配合，第二級機翼中的彈簧底座相對于第二級機翼固定，第二級機翼中的彈簧與第一級機翼和第二級機翼中的彈簧底座抵靠；第三級機翼與機身固定，并且包括滑槽和彈簧底座，第二級機翼的滑軌與第三級機翼中的滑槽配合，第三級機翼中的彈簧底座相對于第三級機翼固定，并且第三級機翼中的彈簧與第二級機翼和第三級機翼中的彈簧底座抵靠；并且牽引裝置與第一級機翼和/或第二級機翼連接。根據本公開的機翼結構簡單、易于實現且可靠穩定。

技術領域

本實用新型屬于無人飛行器設計領域，涉及一種翼展(機翼長度)可變的飛行器，通過翼展的變化來改變機翼面積，從而匹配不同速度下飛行器對升力的需求。

背景技術

隨著新型材料、結構/機構等技術的不斷進步，伸縮機翼技術被融入變體飛機設計中，成為各國變體飛機技術驗證計劃的重點研究方向之一。(1)運動機構是伸縮機翼設計的核心技術。一般而言，常規的伸縮運動機構主要包含驅動裝置和傳動系統兩部分。驅動裝置采用體積小、功率大的電機，配合減速器作為外翼伸縮運動的動力源，通過傳動系統將電機的旋轉運動轉化為機翼的伸縮運動；(2)控制系統技術。伸縮機翼飛機控制技術包含變形控制技術與飛行控制技術兩部分，是機翼實現可控空中伸縮變形的關鍵。隨著機翼的伸縮運動，外翼的承載能力與承受的氣動載荷實時的發生變化，導致外翼的彈性形變量也隨之改變，變形控制系統應能夠通過傳感器實時監測外翼段的位置、運動速率、變形量等信息，并分別對左右兩側外翼段的伸縮運動進行精確控制。(3)其他技術。伸縮機翼的動態風洞試驗技術、動態氣動力計算技術、動力學仿真技術、飛行驗證技術是伸縮機翼飛行器發展所需的支撐性技術。

實用新型內容

本使用新型提供了一種三段二級機翼。具體地，該三段二級機翼包括第一級機翼、第二級機翼、第三級機翼和牽引裝置，其中，所述第一級機翼的一端設置有滑軌；所述第二級機翼的一端設置有滑軌，并且包括滑槽和彈簧底座，所述第一級機翼的滑軌與所述第二級機翼中的滑槽配合，所述第二級機翼中的彈簧底座相對于所述第二級機翼固定，并且所述第二級機翼還包括彈簧，所述第二級機翼的彈簧與所述第一級機翼和所述第二級機翼中的彈簧底座抵靠；所述第三級機翼與機身固定，并且包括滑槽和彈簧底座，所述第二級機翼的滑軌與所述第三級機翼中的滑槽配合，所述第三級機翼中的彈簧底座相對于所述第三級機翼固定，并且所述第三級機翼還包括彈簧，所述第三級機翼的彈簧與所述第二級機翼和所述第三級機翼中的彈簧底座抵靠；并且所述牽引裝置與所述第一級機翼和/或所述第二級機翼連接。

根據一個實施例，所述滑軌為T形滑軌，所述滑槽為T形槽，并且所述T形滑軌為對稱設置的兩條滑軌。

根據一個實施例，所述滑槽延伸通過機翼的一部分。

根據一個實施例，所述T形滑軌上設置有圓孔，所述圓孔中設置有滾珠。

根據一個實施例，所述T形滑軌為分立式滑軌，并通過緊固件緊固為整體。

根據一個實施例，所述緊固件包括作為中空桿的主體，所述中空桿上設置有所述彈簧底座，并且所述中空桿的一端通過固定裝置與所述分立式滑軌固定連接。

根據一個實施例，所述牽引裝置被布置在所述中空桿中。

根據一個實施例，該三段二級機翼還包括驅動裝置，所述驅動裝置與機身固定，并且與所述牽引裝置連接。

根據一個實施例，所述第一級機翼、第二級機翼和第三級機翼中的一個或多個設置有減重孔。

根據本公開的機翼結構簡單、易于實現且可靠穩定。

參考附圖，根據以下對示例性實施例的描述，本發明的其它特征將變得清楚。

附圖說明