[實用新型]基于433無線通訊技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920482160.2
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210041880U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊濤;王小渝;冉正偉;曾力
• 申請（專利權(quán)）人: 中天引控科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08C17/02;G01S19/42
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王霞

本實用新型公開基于433無線通訊技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制系統(tǒng)，包括設(shè)于導控設(shè)備上的無線通訊模塊WR和設(shè)于機上的無線通訊模塊MT；導控設(shè)備包括控制板和與控制板通信連接的導控設(shè)備GPS接收機，控制板通信連接無線通訊模塊WR，無線通訊模塊MT通信連接機上GPS接收機。本實用新型利用433無線通訊方式技術(shù)的優(yōu)勢，導控設(shè)備初始對準方式采用GPS輔助下的動基座對準，在導控設(shè)備上GPS信號異常時，導控設(shè)備上無線通訊模塊WR接收來自機上的GPS星歷信息，實現(xiàn)導控設(shè)備的GNSS+INS組合導航控制，提高導控設(shè)備動態(tài)初始對準精度，保證了導控設(shè)備GPS接收機天線在被飛機兩翼遮擋條件下，依然能實現(xiàn)導控設(shè)備的精確定位、定向、測速能力，增強了導控設(shè)備的環(huán)境適應性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于433無線通訊技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著過去十數(shù)年無線通訊技術(shù)的快速發(fā)展與規(guī)格的不斷進化，無線通訊技術(shù)已普及人們的日常生活中，在通訊領(lǐng)域系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、機器人控制、安全防火系統(tǒng)、醫(yī)療系統(tǒng)等方向上改善著人們的生活，使人們生活變得更加豐富化、智能化、緊密化。在現(xiàn)代化智能導控應用中，無線通訊技術(shù)有著不可替代的優(yōu)越性，復雜環(huán)境下，短距離的無線技術(shù)在導控設(shè)備的應用中扮演著非常重要的角色。

導控設(shè)備的應用多采用GNSS+INS組合導航控制方式，而GNSS要提供準確的定位信息和速度信息就需要外接GPS接收機天線能夠良好的搜星，但是，為適應各種不同類型的飛機，導控設(shè)備GPS接收機天線面臨著掛載后被飛機兩翼遮擋的風險，從而導致各種異常情況的出現(xiàn)，比如，導控設(shè)備動基座對準時丟失GPS信息，導致導控設(shè)備初始對準的位置、速度、姿態(tài)、航向等導航信息出現(xiàn)較大誤差，從而嚴重影響導控設(shè)備的精確導引能力。所以，應用無線通訊模塊傳輸機上GPS定位信息到導控設(shè)備尤為重要。

實用新型內(nèi)容

為了解決當導控設(shè)備上的GPS接收機天線被飛機遮擋情況下，導控設(shè)備掛載的飛機不能通過飛機接口傳輸機上GPS數(shù)據(jù)信息給導控設(shè)備的問題，為保證導控設(shè)備的精確導引能力而采用無線通訊方式，本實用新型目的在于提供基于 433無線通訊技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制系統(tǒng)，本實用新型利用433無線通訊技術(shù)，利用433無線通訊方式技術(shù)的優(yōu)勢：具有無線信號穿透能力強，抗干擾能力強，接收靈敏度高，傳輸距離遠，成本低等優(yōu)點，對提高導控設(shè)備精確導引能力起著至關(guān)重要的作用。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

基于433無線通訊技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制系統(tǒng)，包括設(shè)于導控設(shè)備上的無線通訊模塊WR和設(shè)于機上的無線通訊模塊MT；

所述導控設(shè)備包括控制板和與控制板通信連接的導控設(shè)備GPS接收機，控制板通信連接無線通訊模塊WR，無線通訊模塊MT通信連接機上GPS接收機；

所述導控設(shè)備GPS接收機接收GPS信息并發(fā)送至控制板，控制板對導控設(shè)備GPS接收機接收的GPS信息進行有效性判斷，若有效，則控制板組合該GPS 信息輔助導控設(shè)備完成GPS動基座對準、GNSS+INS組合衛(wèi)星導航控制；若無效，則控制板向無線通訊模塊WR查詢機上GPS星歷信息并裝訂機上GPS星歷；

所述無線通訊模塊WR，接收控制板的裝訂、查詢或控制信號，反饋裝訂、查詢或控制結(jié)果至控制板；與無線通訊模塊MT組成無線通訊網(wǎng)絡(luò)，通過433 無線通訊向無線通訊模塊MT發(fā)送裝訂或查詢請求，完成GPS星歷裝訂、授時、位置信息轉(zhuǎn)發(fā)和狀態(tài)監(jiān)控；

所述無線通訊模塊MT，與無線通訊模塊WR組成無線通訊網(wǎng)絡(luò)，接收無線通訊模塊WR發(fā)送的裝訂或查詢請求，通過433無線通訊反饋裝訂或查詢結(jié)果至無線通訊模塊WR；控制機上GPS接收機完成GPS星歷信息的提取、授時和位置信息的分發(fā)并將機上GPS星歷信息進行裝訂。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述無線通訊模塊WR和無線通訊模塊MT均包括射頻芯片M2、光電耦合器D5、光電耦合器D3、低功耗收發(fā)器U2、光電耦合器D4、天線和電源芯片D1；