[實用新型]一種變速控制裝置及電動升降機構及電動按摩機構

有效

• 申請號: 201920481146.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210123929U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 陳雪莉;章浙康;陳森雨;周少萍
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/21;H02K11/20;H02K11/30;A61H23/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王喬峰

本實用新型提供一種變速控制裝置及電動升降機構及電動按摩機構，包括操作單元和控制單元，控制單元包括信息處理模塊、與操作單元電連接的操作檢測模塊及與電機電連接的電機控制模塊，操作檢測模塊和電機控制模塊均與信息處理模塊電連接，操作檢測模塊檢測操作單元上的動作變量并將檢測結果發送給信息處理模塊，信息處理模塊根據檢測結果得到相應的電機轉速變量并將結果發送給電機控制模塊，電機控制模塊根據電機轉速變量改變電機轉速，使得速度的調節更加直觀，不會局限在幾個速度檔位上，可以實現無級變速，同時無需設置調速檔位開關來占用控制和檢測的端口，增加產品的設計感。

技術領域

本實用新型涉及變速控制技術領域，尤其涉及一種變速控制裝置及電動升降機構及電動按摩機構。

背景技術

電動升降桌、電動榻榻米、電動沙發、電動床等電動升降機構可以根據不同用戶的使用需求進行高度調整，使用較為舒適，因此越來越多地被應用到辦公室、學校、家庭、醫院等場所中。

現有的電動升降機構都只能以一種固定的速度操作電動平臺的升降，操作模式包括長按升降、點按升降、一鍵升降等。隨著升降平臺應用范圍越來越廣泛，不同應用場合下對速度有不同的需求，隨著技術和工藝的不斷提升，電動升降平臺的升降速度也從原有的10-40mm/s提升到100mm/s以上，在速度提升后或有快速升降需求的場合，變速升降操作可以通過對速度的調控在達到最大速度前讓人適應啟動時過大的加速度，也可以實現無級變速手感，開放升降性能，讓操作者最大限度地利用性能。

目前市面上的其他領域的現有調速技術大都通過調速檔位開關、多檔撥動開關或定義不同按鍵或不同操作來對應不同速度來實現速度的調節，操作起來不夠直觀，檔位的設置有限導致速度變化檔位有限，同時需要占用的面積較大，會占用更多的控制和檢測端口，嚴重影響了產品的設計感。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種變速控制裝置及電動升降機構及電動按摩機構，實現無級調速，且產品更具有設計感。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種變速控制裝置，包括操作單元和控制單元，控制單元包括信息處理模塊、與操作單元電連接的操作檢測模塊及與電機電連接的電機控制模塊，操作檢測模塊和電機控制模塊均與信息處理模塊電連接，操作檢測模塊檢測操作單元上的動作變量并將檢測結果發送給信息處理模塊，信息處理模塊根據檢測結果得到相應的電機轉速變量并將結果發送給電機控制模塊，電機控制模塊根據電機轉速變量改變電機轉速。

進一步的，所述操作單元包括第一殼體和設于第一殼體上的撥片，操作檢測模塊包括位于撥片受力區域的壓力傳感器和/或位于撥片隨動面上的角度傳感器。

進一步的，所述壓力傳感器為壓電式傳感器；或者，所述壓力傳感器為壓阻式傳感器；或者，所述壓力傳感器包括形變后會產生阻值變化的彈性導電件。

進一步的，所述信息處理模塊和電機控制模塊集成在第一信號處理板上，第一信號處理板位于第一殼體內且與壓力傳感器電連接。

進一步的，所述操作單元包括第二殼體和設于第二殼體上的第一旋轉外殼，操作檢測模塊包括磁感應傳感器和磁鐵，磁感應傳感器設于第一旋轉外殼上且可隨第一旋轉外殼轉動，磁鐵固定于第二殼體內；或者，磁感應傳感器固定于第二殼體內，磁鐵設于第一旋轉外殼上且可隨第一旋轉外殼轉動。

進一步的，所述操作單元包括第三殼體和設于第三殼體上的第二旋轉外殼，操作檢測模塊包括旋轉編碼器，旋轉編碼器固定于第三殼體內；或者，操作檢測模塊包括角度傳感器，角度傳感器固定于第二旋轉外殼上。

進一步的，所述操作單元包括第四殼體和設于第四殼體上的按鍵，操作檢測模塊包括電路板，電路板位于第四殼體內，按鍵與電路板之間設有導電彈性件，按壓按鍵導電彈性件會發生形變。

進一步的，所述操作單元包括氣腔，按壓氣腔可壓縮氣腔空間，操作檢測模塊包括氣壓傳感器，氣壓傳感器位于氣腔內。