[實(shí)用新型]一種透鏡耦合夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920480165.1
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209793759U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文毅;段吉安;盧昆忠;黃思琪;胡慧璇;盧勝強(qiáng);唐佳;徐聰;周海波
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢銳科光纖激光技術(shù)股份有限公司;中南大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 苗青盛;譚云

本實(shí)用新型涉及光學(xué)器件安裝領(lǐng)域，公開了一種透鏡耦合夾取裝置，包括：空間位移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾頭；空間位移機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，空間位移機(jī)構(gòu)用于帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾頭相連、用于驅(qū)動夾頭執(zhí)行夾取動作。本實(shí)用新型提供的一種透鏡耦合夾取裝置，設(shè)置空間位移機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)夾頭的空間移動，通過對空間位移機(jī)構(gòu)的移動進(jìn)行控制，可對夾頭的位置進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)夾頭的位移以及精確定位，便于實(shí)現(xiàn)夾取的精準(zhǔn)度，提高夾取效率。該夾取裝置可實(shí)現(xiàn)自動夾取，在提高夾取效率的同時，可減少人工勞動強(qiáng)度，減少人力消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)器件安裝領(lǐng)域，特別是涉及一種透鏡耦合夾取裝置。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體激光器中的發(fā)光芯片所發(fā)出的光束為發(fā)散的橢圓光束，平行于發(fā)光面的方向?yàn)槁S，發(fā)散角約為10°，垂直于發(fā)光面的方向?yàn)榭燧S方向，發(fā)散角可達(dá)到40°。由于激光器發(fā)光芯片在快軸上的發(fā)散角較大，為有效保證半導(dǎo)體激光器的發(fā)光質(zhì)量，必須利用快軸透鏡對發(fā)光芯片所發(fā)出的光束進(jìn)行快軸準(zhǔn)直。

快軸準(zhǔn)直過程即將透鏡貼合在芯片上的過程?，F(xiàn)有透鏡貼合工藝中，大多采用人工操作。即人工利用簡單的夾具夾起透鏡，然后貼合放置在芯片上。

現(xiàn)有透鏡貼合工藝中，沒有專門適用于透鏡貼合的夾取裝置，人工夾取存在勞動力強(qiáng)度較大、效率低等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的是提供一種透鏡耦合夾取裝置，用于解決或部分解決現(xiàn)有透鏡貼合工藝中，沒有專門適用于透鏡貼合的夾取裝置，人工夾取存在勞動力強(qiáng)度較大，效率低等問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種透鏡耦合夾取裝置，包括：空間位移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾頭；所述空間位移機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述空間位移機(jī)構(gòu)用于帶動所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間移動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述夾頭相連、用于驅(qū)動所述夾頭執(zhí)行夾取動作。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述空間位移機(jī)構(gòu)包括X軸滑臺和Y軸滑臺中的至少一個以及Z軸滑臺。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述空間位移機(jī)構(gòu)還包括：角位移平臺；所述角位移平臺包括X軸角位移平臺、Y軸角位移平臺和Z軸角位移平臺中的至少一個。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述夾頭包括上夾頭和下夾頭；所述上夾頭和所述下夾頭的一端分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述上夾頭和所述下夾頭的另一端分別豎直連接夾爪，所述夾爪朝下設(shè)置且所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相對式設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相向或者相背移動。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：氣爪氣缸；所述氣爪氣缸包括兩個相互平行的氣爪，兩個氣爪分別與所述上夾頭和所述下夾頭的一端一一對應(yīng)連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上，還包括：擺動氣缸；所述擺動氣缸與所述空間位移機(jī)構(gòu)相連，所述擺動氣缸的輸出軸與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。

在上述方案的基礎(chǔ)上，還包括：限位塊；所述限位塊設(shè)置在所述擺動氣缸和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，所述限位塊的一側(cè)與所述擺動氣缸的殼體相連，所述擺動氣缸的輸出軸穿過所述限位塊與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述限位塊用于限定所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺動角度。

在上述方案的基礎(chǔ)上，還包括：安裝座；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述安裝座的一側(cè)固定連接，所述安裝座的另一側(cè)在所述限位塊的另一側(cè)與所述擺動氣缸的輸出軸相連，所述安裝座的另一側(cè)連接設(shè)置定位銷，所述限位塊的另一側(cè)設(shè)置有定位槽，所述定位銷插入所述定位槽中。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述夾爪中間部位設(shè)置有開口朝下的開槽。

(三)有益效果