[實用新型]一種點膠系統

有效

• 申請號: 201920479205.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209829442U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 蘇文毅;段吉安;盧昆忠;胡慧璇;黃思琪;盧勝強;唐佳
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司;中南大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 苗青盛;魏雪梅

1.一種點膠系統，其特征在于，包括：點膠組件和推動機構；所述點膠組件包括依次連接的針頭、膠筒和推桿；兩組所述點膠組件并排對稱設置，所述推動機構同時與兩組點膠組件的推桿相連、用于同步推動兩組點膠組件。

2.根據權利要求1所述的點膠系統，其特征在于，所述針頭呈L形，所述針頭的一端與膠筒相連，兩組點膠組件的針頭的另一端相對且有間隔設置。

3.根據權利要求1所述的點膠系統，其特征在于，所述推動機構包括電機、絲桿和滑塊；所述電機與所述絲桿的一端相連，所述絲桿與所述推桿平行設置，所述滑塊套設在所述絲桿的外側，所述滑塊同時與兩組點膠組件的推桿相連。

4.根據權利要求3所述的點膠系統，其特征在于，還包括：底板；所述電機通過所述底板固定，在所述底板上設置與所述推桿平行的導軌，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的點膠系統，其特征在于，兩組點膠組件的膠筒通過第一連接板固定連接，所述第一連接板與所述底板相連；兩組點膠組件的推桿同時與第二連接板相連，所述第二連接板與所述滑塊相連。

6.根據權利要求1至5任一所述的點膠系統，其特征在于，還包括：抓取組件和移動機構；所述抓取組件與所述移動機構相連，所述抓取組件用于抓取待點膠器件，所述移動機構用于帶動待點膠器件移動與針頭接觸進行點膠。

7.根據權利要求6所述的點膠系統，其特征在于，所述抓取組件包括夾頭結構；所述夾頭結構包括上夾頭、下夾頭和驅動機構，所述上夾頭和所述下夾頭的一端均與所述驅動機構相連，所述上夾頭和所述下夾頭的另一端分別豎直連接夾爪，所述夾爪朝下設置且所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相對式設置；所述驅動機構用于帶動所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相向或者相背移動。

8.根據權利要求7所述的點膠系統，其特征在于，所述驅動機構包括氣爪氣缸；所述氣爪氣缸包括兩個相互平行的氣爪，兩個氣爪分別與所述上夾頭和所述下夾頭的一端一一對應連接。

9.根據權利要求6所述的點膠系統，其特征在于，所述移動機構包括：水平滑臺和豎直滑臺；所述水平滑臺固定設置，所述豎直滑臺與所述水平滑臺的滑塊相連，所述豎直滑臺的滑塊與所述抓取組件相連。

10.根據權利要求9所述的點膠系統，其特征在于，所述移動機構還包括：至少一個方向的角位移平臺；所述角位移平臺與所述豎直滑臺的滑塊相連，所述抓取組件與所述角位移平臺相連。