[實用新型]可適配多種平板型電機的直線電機模組

有效

• 申請號: 201920478968.3
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209593248U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 戴健飛;戴帝水;柯玉理;李慶光;劉紫文
• 申請（專利權）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型涉及直線電機模組技術領域，且公開了可適配多種平板型電機的直線電機模組，包括底座，所述底座的內部固定安裝有磁軌，所述磁軌的頂部固定安裝有位于底座內部的磁軌編碼器，所述底座的頂部固定安裝有左右對稱分布的導軌組件，所述底座的頂部固定安裝有左右對稱分布且位于導軌組件正面的防撞座，所述底座的正面和背面均固定安裝有端蓋，所述端蓋的相對一側均固定安裝有緩沖橡膠，兩個所述導軌組件的頂部均與動子組件固定連接。該可適配多種平板型電機的直線電機模組，具備模組的電機可選性范圍廣等優點，解決了直線電機系列繁多，對應的模組的安裝配件種類也參差不齊，不利于標準產品的定型與管理的問題。

技術領域

本實用新型涉及直線電機模組技術領域，具體為一種可適配多種平板型電機的直線電機模組。

背景技術

直驅直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的，其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。

傳統的直線電機模組在結構上雖然相比絲桿模組和同步帶模組較為簡化，但由于直線電機的動子要帶動模組的滑動組件一起移動，滑動臺板需考慮到直線電機動子的出線方式及編碼器的安裝空間及安裝方式，滑動臺板及模組的體積難以縮減，傳統直線電機模組結構難以滿足小型化結構的應用場合，此外，由于直線電機系列繁多，對應的模組的安裝配件種類也參差不齊，不利于標準產品的定型與管理，故而提出一種可適配多種平板型電機的直線電機模組解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可適配多種平板型電機的直線電機模組，具備模組的電機可選性范圍廣等優點，解決了直線電機系列繁多，對應的模組的安裝配件種類也參差不齊，不利于標準產品的定型與管理的問題。

(二)技術方案

為實現上述模組的電機可選性范圍廣的目的，本實用新型提供如下技術方案：可適配多種平板型電機的直線電機模組，包括底座，所述底座的內部固定安裝有磁軌，所述磁軌的頂部固定安裝有位于底座內部的磁軌編碼器，所述底座的頂部固定安裝有左右對稱分布的導軌組件，所述底座的頂部固定安裝有左右對稱分布且位于導軌組件正面的防撞座，所述底座的正面和背面均固定安裝有端蓋，所述端蓋的相對一側均固定安裝有緩沖橡膠，兩個所述導軌組件的頂部均與動子組件固定連接，兩個所述端蓋的相對一側均固定安裝有位于動子組件上方的上蓋板，所述底座的左側固定安裝有光電開關組件，所述底座的右側固定安裝有編碼器組件。

優選的，所述底座的內部開設有凹槽，且底座的頂部為開口狀，磁軌位于凹槽的底壁。

優選的，兩個所述端蓋均通過螺栓與底座固定連接，端蓋的頂部相對一側開設有倒梯形槽，上蓋板的底部固定安裝有與倒梯形槽相匹配的凸塊。

優選的，所述防撞座的高度大于導軌組件的高度，且動子組件的左側固定安裝有光電開關組件的觸頭。

優選的，所述動子組件的底部與磁軌編碼器的頂部固定連接，且兩個導軌組件之間的距離大于磁軌編碼器的寬度。

優選的，所述磁軌、磁軌編碼器和動子組件均位于兩個端蓋的相對一側，且底座的內部開設有空腔。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可適配多種平板型電機的直線電機模組，具備以下有益效果：