[實用新型]一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920477596.2
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210037650U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐江山;王亭
• 申請（專利權(quán)）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 11620 北京智沃律師事務(wù)所
• 代理人: 李笑丹

本實用新型公開了一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備，包括機殼、同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)、角度檢測相機機構(gòu)和側(cè)邊接縫檢測機構(gòu)，所述同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)安裝在機殼內(nèi)部一端，所述側(cè)邊接縫檢測機構(gòu)安裝在機殼內(nèi)部中間位置處；本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)膜內(nèi)貼標杯的標簽接縫檢測，本裝置采用相機定位杯底標記點，再通過計算機算出角度信號，把角度值給到PLC，PLC控制兩條同步帶伺服電機的轉(zhuǎn)速，使杯子轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)角，完成角度矯正功能，然后通過另一個相機拍照檢測杯子側(cè)邊標簽接縫的裝置，使膜內(nèi)貼標杯的標簽檢測得到實現(xiàn)，本檢測方式比現(xiàn)有的人工檢測提高了效率，準確性也有能達到0.1％，大大的超過人工檢測效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于膜內(nèi)貼標杯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的膜內(nèi)貼標杯的外標簽生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)貼標不整齊，標簽不完整，接縫不均與等外觀瑕疵問題，然而用相機檢測又不能準確的檢測到接縫位置的問題，為此我們提出一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的膜內(nèi)貼標杯的外標簽生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)貼標不整齊，標簽不完整，接縫不均與等外觀瑕疵問題，然而用相機檢測又不能準確的檢測到接縫位置的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種膜內(nèi)貼標杯自動轉(zhuǎn)角度檢測接縫的檢測設(shè)備，包括機殼、同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)、角度檢測相機機構(gòu)和側(cè)邊接縫檢測機構(gòu)，所述同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)安裝在機殼內(nèi)部一端，所述側(cè)邊接縫檢測機構(gòu)安裝在機殼內(nèi)部中間位置處，所述角度檢測相機機構(gòu)安裝在同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)下表面，所述機殼的上表面一端固定連接有工控機盒A，所述工控機盒A的一側(cè)設(shè)置有工控機盒B，且工控機盒B與機殼固定連接，所述工控機盒B的一側(cè)設(shè)置有按鈕盒，且按鈕盒與機殼固定連接，所述按鈕盒的上表面固定連接有報警燈，所述機殼的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機，所述風(fēng)機的下表面固定連接有風(fēng)機機架，所述風(fēng)機機架與機殼的下表面拐角位置處均固定連接有蹄腳，所述機殼的另一側(cè)固定連接有輸送架，且輸送架貫穿機殼，所述機殼的一端固定連接有定位塊，所述輸送架的外表面轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶的上方設(shè)置有護環(huán)橫桿，且護環(huán)橫桿與機殼固定連接。

優(yōu)選的，所述同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括側(cè)擋架，且側(cè)擋架與機殼固定連接，所述側(cè)擋架的前表面固定連接有側(cè)擋架橫支塊，所述側(cè)擋架的內(nèi)側(cè)固定連接有固定板，所述固定板的下表面固定連接有橫桿，所述側(cè)擋架的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿與輸送架固定連接，所述側(cè)擋架的前表面一側(cè)設(shè)置有伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器的一側(cè)固定連接有伺服電機。

優(yōu)選的，所述角度檢測相機機構(gòu)包括安裝支架，所述安裝支架的前表面固定連接有相機，所述相機的上表面固定連接有鏡頭，所述鏡頭的上表面固定連接有光源。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊接縫檢測機構(gòu)包括支架，所述支架的上表面固定連接有連接板，所述連接板的上表面固定連接有相機安裝塊，所述支架的一側(cè)設(shè)置有軸承座且軸承座與輸送架固定連接。

優(yōu)選的，所述輸送架的另一端設(shè)置有下杯螺旋，且下杯螺旋的下表面固定連接有電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)膜內(nèi)貼標杯的標簽接縫檢測，本裝置采用相機定位杯底標記點，再通過計算機算出角度信號，把角度值給到PLC，PLC控制兩條同步帶伺服電機的轉(zhuǎn)速，使杯子轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)角，完成角度矯正功能，然后通過另一個相機拍照檢測杯子側(cè)邊標簽接縫的裝置，使膜內(nèi)貼標杯的標簽檢測得到實現(xiàn)，本檢測方式比現(xiàn)有的人工檢測提高了效率，準確性也有能達到0.1％，大大的超過人工檢測效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的同步帶伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的角度檢測相機機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；