[實用新型]一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備

有效

• 申請號: 201920477596.2
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210037650U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 徐江山;王亭
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 11620 北京智沃律師事務所
• 代理人: 李笑丹

本實用新型公開了一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備，包括機殼、同步帶伺服轉角機構、角度檢測相機機構和側邊接縫檢測機構，所述同步帶伺服轉角機構安裝在機殼內部一端，所述側邊接縫檢測機構安裝在機殼內部中間位置處；本實用新型能夠實現膜內貼標杯的標簽接縫檢測，本裝置采用相機定位杯底標記點，再通過計算機算出角度信號，把角度值給到PLC，PLC控制兩條同步帶伺服電機的轉速，使杯子轉動轉角，完成角度矯正功能，然后通過另一個相機拍照檢測杯子側邊標簽接縫的裝置，使膜內貼標杯的標簽檢測得到實現，本檢測方式比現有的人工檢測提高了效率，準確性也有能達到0.1％，大大的超過人工檢測效果。

技術領域

本實用新型屬于膜內貼標杯技術領域，具體涉及一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備。

背景技術

現有的膜內貼標杯的外標簽生產過程中容易出現貼標不整齊，標簽不完整，接縫不均與等外觀瑕疵問題，然而用相機檢測又不能準確的檢測到接縫位置的問題，為此我們提出一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備，以解決上述背景技術中提出現有的膜內貼標杯的外標簽生產過程中容易出現貼標不整齊，標簽不完整，接縫不均與等外觀瑕疵問題，然而用相機檢測又不能準確的檢測到接縫位置的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種膜內貼標杯自動轉角度檢測接縫的檢測設備，包括機殼、同步帶伺服轉角機構、角度檢測相機機構和側邊接縫檢測機構，所述同步帶伺服轉角機構安裝在機殼內部一端，所述側邊接縫檢測機構安裝在機殼內部中間位置處，所述角度檢測相機機構安裝在同步帶伺服轉角機構下表面，所述機殼的上表面一端固定連接有工控機盒A，所述工控機盒A的一側設置有工控機盒B，且工控機盒B與機殼固定連接，所述工控機盒B的一側設置有按鈕盒，且按鈕盒與機殼固定連接，所述按鈕盒的上表面固定連接有報警燈，所述機殼的一側設置有風機，所述風機的下表面固定連接有風機機架，所述風機機架與機殼的下表面拐角位置處均固定連接有蹄腳，所述機殼的另一側固定連接有輸送架，且輸送架貫穿機殼，所述機殼的一端固定連接有定位塊，所述輸送架的外表面轉動連接有環形輸送帶，所述環形輸送帶的上方設置有護環橫桿，且護環橫桿與機殼固定連接。

優選的，所述同步帶伺服轉角機構包括側擋架，且側擋架與機殼固定連接，所述側擋架的前表面固定連接有側擋架橫支塊，所述側擋架的內側固定連接有固定板，所述固定板的下表面固定連接有橫桿，所述側擋架的一側設置有導向桿，且導向桿與輸送架固定連接，所述側擋架的前表面一側設置有伺服驅動器，所述伺服驅動器的一側固定連接有伺服電機。

優選的，所述角度檢測相機機構包括安裝支架，所述安裝支架的前表面固定連接有相機，所述相機的上表面固定連接有鏡頭，所述鏡頭的上表面固定連接有光源。

優選的，所述側邊接縫檢測機構包括支架，所述支架的上表面固定連接有連接板，所述連接板的上表面固定連接有相機安裝塊，所述支架的一側設置有軸承座且軸承座與輸送架固定連接。

優選的，所述輸送架的另一端設置有下杯螺旋，且下杯螺旋的下表面固定連接有電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現膜內貼標杯的標簽接縫檢測，本裝置采用相機定位杯底標記點，再通過計算機算出角度信號，把角度值給到PLC，PLC控制兩條同步帶伺服電機的轉速，使杯子轉動轉角，完成角度矯正功能，然后通過另一個相機拍照檢測杯子側邊標簽接縫的裝置，使膜內貼標杯的標簽檢測得到實現，本檢測方式比現有的人工檢測提高了效率，準確性也有能達到0.1％，大大的超過人工檢測效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的同步帶伺服轉角機構部分結構示意圖；

圖3為本實用新型的角度檢測相機機構部分結構示意圖；