[實(shí)用新型]電芯下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920477363.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209889807U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/04
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 羅宏偉

一種電芯下料裝置，其包括電芯夾取裝置，所述電芯夾取裝置包括基板、能夠直接或間接驅(qū)動所述基板以在x方向上運(yùn)動的第一驅(qū)動件、能夠直接或間接驅(qū)動所述基板以在z方向上運(yùn)動的第二驅(qū)動件、夾爪組件以及能夠直接或間接驅(qū)動所述夾爪組件以在y方向上運(yùn)動的第三驅(qū)動件，所述夾爪組件包括相互配合的第一夾爪與第二夾爪，其中所述第一夾爪與所述第二夾爪能夠在所述第三驅(qū)動件的作用下相互靠近以夾緊電芯。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的電芯下料裝置能夠在xyz三個方向上實(shí)現(xiàn)對電芯的調(diào)整，提高了本實(shí)用新型電芯下料裝置的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電芯下料裝置，屬于電池自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電芯下料時一般需要前、后兩個夾爪同時夾住電芯，防止一端下垂；同時，下料時需要控制電芯的上下運(yùn)動以及將電芯的拉扁，因此，如何提供一種適應(yīng)性較強(qiáng)的電芯下料裝置是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適應(yīng)性較強(qiáng)的電芯下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種電芯下料裝置，其包括電芯夾取裝置，所述電芯夾取裝置包括基板、能夠直接或間接驅(qū)動所述基板以在x方向上運(yùn)動的第一驅(qū)動件、能夠直接或間接驅(qū)動所述基板以在z方向上運(yùn)動的第二驅(qū)動件、夾爪組件以及能夠直接或間接驅(qū)動所述夾爪組件以在y方向上運(yùn)動的第三驅(qū)動件，所述夾爪組件包括相互配合的第一夾爪與第二夾爪，其中所述第一夾爪與所述第二夾爪能夠在所述第三驅(qū)動件的作用下相互靠近以夾緊電芯。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電芯夾取裝置包括支架，所述第二驅(qū)動件為第二電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝在所述支架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述支架包括分離設(shè)置的第一支架以及第二支架，所述第二電機(jī)為兩個且分別安裝在所述第一支架與所述第二支架上，每一個第二電機(jī)設(shè)有一個輸出端，所述輸出端通過同步帶與絲桿相連，從而使所述絲桿能夠在所述第二電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；所述絲桿與滑動板相配合，所述滑動板能夠在z方向上滑動，所述基板固定在對應(yīng)的所述滑動板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述滑動板上設(shè)有滑塊，所述滑塊能夠沿與其配合的滑軌在z方向上滑動。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電芯夾取裝置僅在其一側(cè)具有所述支架，另一側(cè)為懸臂；所述第一驅(qū)動件為第一電機(jī)，所述第一支架與所述第二支架能夠在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下沿x方向相互靠近或者遠(yuǎn)離。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動件包括設(shè)置在所述第一電機(jī)的驅(qū)動端的滾珠絲杠，所述第一驅(qū)動件位于所述第一支架以及所述第二支架的下端；所述滾珠絲杠為雙旋絲桿，其包括用以與所述第一支架相配合以在其旋轉(zhuǎn)時帶動所述第一支架移動的第一部分以及用以與所述第二支架相配合以在其旋轉(zhuǎn)時帶動所述第二支架移動的第二部分。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電芯夾取裝置在其兩側(cè)均具有所述支架，所述第二電機(jī)為一個且安裝在兩側(cè)的所述支架之間，所述第二電機(jī)具有兩個輸出端，其中每一個輸出端均連接到相應(yīng)的滑動板上，所述滑動板能夠在z方向上滑動，所述基板固定在對應(yīng)的所述滑動板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第三驅(qū)動件為氣缸，所述夾爪組件為兩個，其中每一個均包括前夾爪組件以及后夾爪組件，所述第一夾爪為前夾爪，所述第二夾爪為后夾爪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電芯下料裝置包括局部壓扁裝置，所述局部壓扁裝置包括用以對所述電芯的局部進(jìn)行壓扁的壓棒。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述電芯下料裝置包括與所述局部壓扁裝置分開設(shè)置的全壓扁裝置，所述全壓扁裝置用以完全壓扁所述電芯。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型設(shè)置的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件能夠在xyz三個方向上實(shí)現(xiàn)對電芯的調(diào)整，提高了本實(shí)用新型電芯下料裝置的適應(yīng)性。