[實(shí)用新型]機(jī)器人控制裝置及機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920474543.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210156934U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安克創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉;婁曉丹

1.一種機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括至少第一組信號(hào)裝置和第二組信號(hào)裝置，其中：

所述第一組信號(hào)裝置發(fā)出的第一信號(hào)覆蓋所述控制裝置的外圍的第一區(qū)域；

所述第二組信號(hào)裝置發(fā)出的第二信號(hào)覆蓋所述控制裝置的外圍的第二區(qū)域，

其中所述第二信號(hào)不同于所述第一信號(hào)，且所述第二區(qū)域的外邊界比所述第一區(qū)域的外邊界距離所述控制裝置更遠(yuǎn)；

所述第一組信號(hào)裝置包括兩個(gè)或更多個(gè)子信號(hào)裝置，每個(gè)子信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)各不相同；

所述第二組信號(hào)裝置包括兩個(gè)或更多個(gè)子信號(hào)裝置，每個(gè)子信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)各不相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一組信號(hào)裝置與所述第二組信號(hào)裝置不同時(shí)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述第一組信號(hào)裝置與所述第二組信號(hào)裝置交替開(kāi)啟與關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一組信號(hào)裝置和所述第二組信號(hào)裝置分別包括兩個(gè)子信號(hào)裝置，所述兩個(gè)子信號(hào)裝置分別設(shè)置于所述控制裝置的前表面上的左右兩側(cè)，所述兩個(gè)子信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)能夠覆蓋180度的范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括附加信號(hào)裝置，設(shè)置于所述控制裝置的前表面上中間位置處，其發(fā)出的信號(hào)用于機(jī)器人識(shí)別與所述控制裝置的距離并與所述控制裝置進(jìn)行對(duì)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述附加信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)還能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一信號(hào)和/或所述第二信號(hào)的功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述附加信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)能夠覆蓋20-40度的范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一組信號(hào)裝置和所述第二組信號(hào)裝置分別包括四個(gè)子信號(hào)裝置，所述四個(gè)子信號(hào)裝置分別設(shè)置于所述控制裝置的前表面上的左右兩側(cè)和后表面上的左右兩側(cè)，所述四個(gè)子信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)能夠覆蓋360度的范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括第三組信號(hào)裝置，所述第三組信號(hào)裝置發(fā)出的第三信號(hào)覆蓋所述控制裝置的外圍的第三區(qū)域，所述第三區(qū)域的外邊界比所述第二區(qū)域的外邊界距離所述控制裝置更遠(yuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)具有不同的識(shí)別碼，機(jī)器人根據(jù)所述識(shí)別碼來(lái)識(shí)別所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)。

11.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)器人；以及

權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的控制裝置。