[實用新型]植保無人機

有效

• 申請號: 201920474401.9
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209757538U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 范勝杰;高翊博;王輝;孫俊田;王增文;紀任鑫;鄭林林
• 申請（專利權）人: 成都蔚來空間科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B64D47/00
• 代理公司: 51273 成都乾睿知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉蕓

本實用新型屬于無人機的技術領域，具體公開了植保無人機，包括機殼、FPV模組、電子倉、噴灑組件、藥箱和流量檢測組件；機殼的側壁上設有透明的觀察窗，FPV模組設置在機殼內部，FPV模組包括攝像頭和探照燈，攝像頭和探照燈均對準觀察窗；電子倉包括電子倉本體，電子倉本體內設有若干個隔板，隔板將電子倉本體的內部分隔為多個用于安裝電路板的安裝腔；噴灑組件包括連接件和噴頭，連接件包括第一連接部和第二連接部，第一連接部具有彈性，第二連接部與噴頭連接；藥箱設置在無人機的腳架上，藥箱上設有水泵；流量檢測組件包括水流緩沖裝置和流量計。本實用新型的目的在于解決無人機的檢修效率低的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機的技術領域，具體公開了植保無人機。

背景技術

相關技術中，植保無人機一般包括機殼、藥箱、腳架、旋翼組件和噴灑組件，機殼內安裝有絕大部分的電路板、電子元件，用于控制電路、發出指令等，藥箱用于盛裝農藥等物，藥箱外部還設有水泵；腳架用于支撐無人機，旋翼組件用于提供飛行動力、噴灑組件用于噴灑農藥等物，其中旋翼組件和藥箱一般是連接在機殼上，另外無人機上還安裝有攝像模組，攝像模組一般吊裝設置在機殼的底部。

植保無人機的作業頻次較高，所以對其進行維修檢查的頻次也很高，現有的無人機，電子元件大多集中在機殼中，檢修時需要將機殼完全拆下，才能夠完成檢查和維修，這導致每次拆卸和安裝機殼的時間很長、降低了檢修和效率、提高了檢修的難度；同時相關技術中的無人機，噴頭和連接噴頭的管道在炸機觸地時容易損壞；相關技術中的無人機在流量計方面使用起來容易受到水泵脈沖湍流的影響；這些問題導致無人機整體使用起來很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供植保無人機，以解決無人機使用起來不方便的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案為：

植保無人機，包括機殼、FPV模組、電子倉、噴灑組件、藥箱和流量檢測組件；

所述機殼的側壁上設有透明的觀察窗，所述FPV模組設置在機殼內部，FPV模組包括攝像頭和探照燈，所述攝像頭和探照燈均對準觀察窗；

所述電子倉可拆卸設置在機殼的底部；

噴灑組件包括連接件和噴頭，所述連接件包括相互連接的第一連接部和第二連接部，第一連接部具有彈性，第二連接部與噴頭連接；

流量檢測組件包括用于緩沖水流的水流緩沖裝置和檢測流量的流量計。

本基礎方案的工作原理和有益效果在于：

1、相關技術中，FPV模組設置在機殼的外部，便于其中的攝像頭拍攝周圍的環境，其存在一些問題：攝像頭得不到保護容易損壞、無人機整體外觀不夠美觀。而本申請中，FPV模組設置在機殼內部，無人機整體外觀更美觀，且攝像頭和探照燈均能夠得到機殼的保護，防止其受損。

2、相關技術中，絕大部分電路板和電子元件都安裝在機殼內，每次檢修時拆卸機殼時間長、不方便；而本申請中在機殼的下方設有電子倉，將部分重要的電路板和電子元件安裝在電子倉中，檢修時，只需拆卸電子倉機殼，拆卸簡單方便，提高了檢修效率。

3、相關技術中，與噴頭連接的用于支撐的管道都是剛性材料，如果無人機炸機觸地時，噴頭和管道都會受損，尤其是管道可能會斷裂。而本申請中，第一連接部具有彈性，所以第二連接部和噴頭觸地時，第一連接部能夠彎折以進行緩沖，防止第二連接部和噴頭受損。

可選地，所述電子倉本體內設有若干個隔板，隔板將電子倉本體的內部分隔為多個用于安裝電路板的安裝腔，所述安裝腔的底壁上設有若干個用于固定電路板的安裝柱。采用本方案，安裝腔用于容納電路板和電子元件，安裝柱能夠用于安裝電路板。