[實用新型]一種折疊翼無人機在發射筒中的緩進緩出機構

有效

• 申請號: 201920474334.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209719952U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 謝堅;連捷;張鴻鉑;侯鴻旭
• 申請（專利權）人: 河南省匯隆精密設備制造股份有限公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 41104 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 王聚才<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種折疊翼無人機在發射筒中的緩進緩出機構，包括儲氣殼體和安裝在儲氣殼體內部的發射筒，發射筒內安裝有無人機推塊，無人機推塊與發射筒、儲氣殼體形成密封腔，所述儲氣殼體上安裝有連通密封腔的氣體通道管，所述氣體通道管連接換向閥一端，所述換向閥另一端連接有氣室，氣室連接有氣源；本實用新型結構簡單，使用方便，通過低壓氣體可以緩慢推動無人機從發射筒中出來，可以自動完成多架折疊翼無人機同時從發射筒中取出，方便了集群發射情況下無人機的檢修和保養。在發射筒內裝填折疊翼無人機時，可通過控制溢出氣體的流量，有效避免無人機裝填時產生的強烈碰撞。

技術領域

本實用新型涉及折疊翼無人機技術領域，具體涉及一種用于折疊翼無人機在發射筒中的緩進緩出機構。

背景技術

目前，折疊翼無人機由于具有體積小型化、攜帶方便、應用范圍廣等優點，被廣泛使用；常規折疊翼無人機發射方式基本為筒射式，但是為了提高無人機發射速度，需設計較長有效加速行程，這將導致發射筒一般比常規發射無人機的發射筒更長；當無人機裝填進發射筒后，想要取出無人機將會非常麻煩，尤其對于集群發射裝置來說更是需要很繁瑣的過程，同時進行無人機裝填時也會發生無人機與接觸部件產生強烈碰撞，從而導致無人機或者相關部件受損。

中國發明CN108190003A公開的“一種具有緩沖機構的無人機”，公告日期是2018.06.22，本發明公開了一種具有緩沖機構的無人機，包括機身、第一機翼、第二機翼和緩沖墊塊；第一機翼和第二機翼均與機身鉸接，緩沖墊塊固定安裝在機身上，緩沖墊塊位于第一機翼和第二機翼之間，緩沖墊塊由橡膠等彈性材料制成，當第一機翼和第二機翼完全展開后，第一機翼的邊緣和第二機翼的邊緣分別夾持于緩沖墊塊的兩側；橡膠墊塊利用自身的彈性形變消耗第一機翼和第二機翼的動能，降低第一機翼和第二機翼在完全展開的瞬間所產生的抖動，提高折疊式無人機發射的成功率。

以上發明專利涉及到無人機在發射時緩沖機翼的動能，保證折疊式無人機發射的成功率，但是沒有涉及到無人機裝填到發射筒內的緩沖機構，也沒有可以方便檢修無人機時的相關裝置。

實用新型內容

本實用新型目的是為解決上述問題，所采取的技術方案是：

一種折疊翼無人機在發射筒中的緩進緩出機構，包括儲氣殼體和安裝在儲氣殼體內部的發射筒，發射筒內安裝有無人機推塊，無人機推塊與發射筒、儲氣殼體形成密封腔，所述儲氣殼體上安裝有連通密封腔的氣體通道管，所述氣體通道管連接換向閥一端，所述換向閥另一端連接有氣室，氣室連接有氣源。

優選的，所述氣體通道管采用金屬管。

優選的，所述氣體通道管與換向閥采用螺紋連接，連接處內部安裝有O型密封圈。

優選的，所述氣室為小壓強微容量氣室，氣源為高壓儲氣瓶。

優選的，所述高壓儲氣瓶與小壓強微容量氣室之間安裝有減壓閥。

優選的，所述氣源與氣室之間連接有電磁閥，氣室上安裝有壓力傳感器。

優選的，所述氣室上安裝有溢流閥。

本實用新型所具有的有益效果為：

1.本實用新型設計了一種用于折疊翼無人機在發射筒中的緩進緩出機構，結構簡單，使用方便，通過小壓強微容量氣體可以緩慢推動無人機從發射筒中出來，可以自動完成多架折疊翼無人機同時從發射筒中取出，方便了集群發射情況下無人機的檢修和保養。

2.在發射筒內裝填折疊翼無人機時，可通過控制溢出氣體的流量，有效避免無人機裝填時產生的強烈碰撞。

3. 本實用新型在小壓強微容量氣室上安裝有電磁閥和壓力傳感器，可以通過傳感器和電磁閥配合，自動控制小壓強微容量氣室內氣體量，保證小壓強微容量氣室內的額定氣壓，實現充氣自動化管理，節約資源，同時保證了充氣安全性。