[實用新型]一種機器人自動制樣系統

有效

• 申請號: 201920472169.5
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210154887U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 龔偉業;喻季紅
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01G13/00;G01N5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

1.一種機器人自動制樣系統，其特征在于：包括機器人單元（1）、制樣功能單元；所述機器人單元（1）用于操作容器在所述制樣功能單元之間流轉；

所述制樣功能單元包括初級制樣單元（2）和棄樣收集單元（3）；

所述初級制樣單元（2）具有縮分皮帶（201），所述縮分皮帶（201）上設置有一級縮分子單元（204），由一級縮分子單元（204）對縮分皮帶（201）上的樣品進行縮分制樣；

并且，所述縮分皮帶（201）與所述棄樣收集單元（3）對接，用于將所述縮分皮帶（201）上的樣品轉運到棄樣收集單元（3）。

2.根據權利要求1所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述制樣功能單元還包括測全水單元（4），用于對樣品的全水分進行測試；

所述測全水單元（4）設置在所述初級制樣單元（2）和所述棄樣收集單元（3）之間，且位于所述縮分皮帶（201）之上；

所述測全水單元（4）的棄樣口與所述縮分皮帶（201）對接，通過所述縮分皮帶（201）將所述測全水單元（4）的棄樣轉運到所述棄樣收集單元（3）。

3.根據權利要求2所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述制樣功能單元還包括清掃單元（5），用于對容器進行清掃；

所述清掃單元（5）設置在所述初級制樣單元（2）和所述棄樣收集單元（3）之間，且位于所述縮分皮帶（201）之上；

所述清掃單元（5）的棄樣口與所述縮分皮帶（201）對接，通過所述縮分皮帶（201）將所述清掃單元（5）的棄樣轉運到所述棄樣收集單元（3）。

4.根據權利要求3所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述初級制樣單元（2）還包括樣品混勻子單元（202）和一級破碎子單元（203）；

所述樣品混勻子單元（202）用于將投入的樣品進行攪拌混勻；

所述一級破碎子單元（203）用于將超過預設粒度大小的樣品進行破碎。

5.根據權利要求4所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述制樣功能單元還包括次級制樣單元（6）；

所述次級制樣單元（6）的棄樣口與所述縮分皮帶（201）對接，通過所述縮分皮帶（201）將棄樣轉運到棄樣收集單元（3）；

或者：

所述次級制樣單元（6）的棄樣口直接與所述棄樣收集單元（3）的收集口對接。

6.根據權利要求5所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述次級制樣單元（6）包括二級破碎子單元（601）、二級干燥子單元（602）、制粉子單元（603）、二級縮分子單元（604）和樣品灌裝子單元（605）；

所述二級破碎子單元（601）用于將樣品破碎至目標粒度；

所述二級干燥子單元（602）用于將樣品進行干燥；

所述制粉子單元（603）用于將樣品破碎至粉樣粒度；

所述二級縮分子單元（604）用于對樣品進行縮分；

所述樣品灌裝子單元（605）用于對所述二級縮分單元得到的樣品灌裝。

7.根據權利要求6所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述初級制樣單元（2）和所述次級制樣單元（6）以所述棄樣收集單元（3）為節點，呈“L”型分別布置在所述棄樣收集單元（3）兩側。

8.根據權利要求6所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述制樣功能單元還包括進料單元（7），用于接收樣品；

所述進料單元（7）包括人工進料子單元（701）、自動進料子單元（702）；

所述人工進料子單元（701）用于接收樣品；

所述自動進料子單元（702）用于接收存放樣品的容器并開蓋，并接收容器內的樣品。

9.根據權利要求8所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：還包括稱重單元（8）和顯示單元（10），所述稱重單元（8）和所述顯示單元（10）連接；

所述稱重單元（8）用于獲取各制樣環節中樣品的重量；

所述顯示單元（10）用于顯示所述重量、以及根據所述重量確定的損失率。

10.根據權利要求9所述的機器人自動制樣系統，其特征在于：所述稱重單元（8）包括專用稱重模塊（801）和通用稱重模塊；

所述專用稱重模塊（801）設置在所述人工進料子單元（701）、所述自動進料子單元（702）和所述棄樣收集單元（3）中，分別用于對所述人工進料子單元（701）、所述自動進料子單元（702）和所述棄樣收集單元（3）中的樣品進行稱重；

所述通用稱重模塊用于接收機器人單元（1）轉送的容器，并對其稱重。