[實(shí)用新型]自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920471639.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN209871660U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;楊致亭;李大偉;李琳換;李秦章
• 申請（專利權(quán)）人: 青島漢唐生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/80
• 分類號(hào): B65G47/80;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 雷斐

1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于：包括安裝板(1)、取杯組件(2)和平移推送組件(3)，取杯組件(2)和平移推送組件(3)均設(shè)置在安裝板(1)上，平移推送組件(3)位于取杯組件(2)的下方，取杯組件(2)的排料口與安裝板(1)底部的下料口(13)連通，下料口(13)正對平移推送組件(3)的進(jìn)料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述取杯組件(2)包括卡料盤(12)、聯(lián)軸器(11)、支撐架(9)和反應(yīng)杯料斗(10)，反應(yīng)杯料斗(10)固定設(shè)在安裝板(1)的前方，卡料盤(12)和支撐架(9)位于安裝板(1)的后方，卡料盤(12)的中心固定有聯(lián)軸器(11)，聯(lián)軸器(11)依次穿過安裝板(1)、卡料盤(12)和支撐架(9)，支撐架(9)位于在卡料盤(12)的后方，安裝板(1)的中部通過軸承與聯(lián)軸器(11)的前端連接，支撐架(9)的兩端分別與安裝板(1)的后側(cè)端面固定連接，支撐架(9)的中部通過軸承與聯(lián)軸器(11)的后端連接；

所述反應(yīng)杯料斗的頂部設(shè)有上料口(1001)，反應(yīng)杯料斗的底部設(shè)有排料口，上料口與排料口之間呈交錯(cuò)設(shè)置，安裝板(1)上靠近反應(yīng)杯料斗的上料口處設(shè)有扇形孔(101)，所述卡料盤(12)的前側(cè)端面通過扇形孔(101)與反應(yīng)杯料斗內(nèi)的反應(yīng)杯接觸，卡料盤(12)的前側(cè)端面設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)向凹槽(1202)，導(dǎo)向凹槽(1202)內(nèi)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)勾杯件(15)，勾杯件(15)朝向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一端設(shè)有長條形勾杯手指，手指的尺寸小于反應(yīng)杯內(nèi)腔尺寸，導(dǎo)向凹槽(1202)內(nèi)側(cè)的卡料盤前側(cè)端面上，沿圓周方向間隔設(shè)有數(shù)個(gè)凸臺(tái)(1201)，反應(yīng)杯料斗的上料口(1001)處設(shè)有料杯擋板(8)，料杯擋板(8)的一側(cè)面與安裝板(1)固定連接，另一側(cè)面與反應(yīng)杯料斗的內(nèi)側(cè)壁固定連接；

所述反應(yīng)杯料斗(10)內(nèi)的下部設(shè)有振動(dòng)板(17)，振動(dòng)板(17)的上端與反應(yīng)杯料斗(10)的內(nèi)部固定連接，振動(dòng)板(17)的下端為自由端，振動(dòng)板自由端朝向卡料盤(12)的一側(cè)設(shè)有矩形斜坡凸臺(tái)(1701)，矩形斜坡凸臺(tái)(1701)直接與卡料盤(12)上的凸臺(tái)(1201)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述平移推送組件(3)包括前蓋板(21)、平移外殼(19)、撥杯板(31)、推動(dòng)板(33)、偏心輪(32)和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ(27)，平移外殼(19)的頂部固定有前蓋板(21)和上蓋(20)，前蓋板(21)、上蓋(20)和平移外殼(19)組成腔體，撥杯板(31)、推動(dòng)板(33)和偏心輪(32)均設(shè)置在腔體內(nèi)，前蓋板(21)上設(shè)有長條形孔，沿長條形孔長度方向的兩側(cè)邊間隔設(shè)有三角形凸起，相鄰三角形凸起之間存在間隙，前蓋板(21)上長條形孔的一端正對安裝板的下料口，對應(yīng)的長條形孔的另一端外側(cè)設(shè)有出料口(40)；

所述前蓋板(21)的下方設(shè)有兩撥杯板(31)，兩撥杯板(31)平行于長條形孔，且位于長條形孔內(nèi)，撥杯板(31)的頂部沿其長度方向間隔設(shè)有數(shù)個(gè)三角形凸起，相鄰三角形凸起之間存在間隙，撥杯板(31)的下方分別設(shè)有推動(dòng)板(33)，推動(dòng)板(33)分別固定在偏心輪(32)上，兩偏心輪(32)呈同軸設(shè)置，偏心輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)推動(dòng)板(33)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)并產(chǎn)生前后平移運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)板(33)推動(dòng)其上方的撥杯板(31)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)并帶動(dòng)撥杯板(31)前后平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述支撐架(9)與卡料盤(12)之間設(shè)有同步帶輪Ⅰ(6)，同步帶輪Ⅰ(6)與聯(lián)軸器(11)固定連接，同步帶輪Ⅰ(6)通過傳送帶(5)與設(shè)置在安裝板(1)上的同步帶輪Ⅱ(4)傳動(dòng)連接，同步帶輪Ⅱ(4)的中心轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ(16)的輸出軸連接，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ(16)安裝在安裝板(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向凹槽(1202)的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向件(14)，導(dǎo)向凹槽外側(cè)的導(dǎo)向手指固定在安裝板(1)上，導(dǎo)向凹槽內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向手指固定在反應(yīng)杯料斗的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向件(14)的與卡料盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一端呈細(xì)長條形。