[實用新型]一種帶稱量及數據分析功能的自動制樣系統

有效

• 申請號: 201920471202.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210154885U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 龔偉業;張仲燾;陶賢樹;文盼;譚為
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N5/00;G01G19/415
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

本實用新型公開了一種帶稱量及數據分析功能的自動制樣系統，包括控制系統，機械手模塊、稱重模塊，機械手模塊與控制系統連接，用于接收控制系統下達的指令、對樣品裝載容器進行取放和轉運操作；稱重模塊與控制系統連接、用于稱量樣品重量并將重量數據存儲至控制系統；控制系統用于存儲樣品制備環節各個樣品的重量數據、計算制樣環節中樣品的損失量、損失率、殘留量、收集率、去水量、去水率的一種或多種結果。本實用新型具有集中稱重、稱量精準可靠、結構簡單、系統成本更低、能實現數據分析的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及樣品制備技術領域，特指一種帶稱量及數據分析功能的自動制樣系統。

背景技術

自動制樣系統是根據原始煤樣經破碎、縮分、干燥制粉等環節自動制備出全水樣、存查樣、分析樣等樣品，該系統按照流程一般包含一級破碎、一級縮分、二級破碎縮分、干燥制粉縮分等。一級縮分會制作出全水樣、二級破碎縮分會制作出存查樣，干燥制粉縮分會制作出分析樣。目前，采用自動制樣系統進行樣品制備的用戶對于樣品在制備過程中各個制樣樣品的重量以及樣品制備過程中的損失、殘留等信息越來越關注，這些信息對樣品制備的實驗結果存在較大的影響，因此部分自動制樣設備在一級入料前工位、二級入料前工位、縮分取全水工位、縮分取存查樣工位、分析樣制取工位、棄料收集工位等多個工位均設有稱重裝置，通過設置多個稱重裝置，對各個環節樣品的重量進行稱量。雖然多個稱量裝置能滿足各個環節對樣品重量的稱量需求，但是仍存在以下問題：

1、由于設置了多個稱重裝置，造成整個系統成本過高，系統存在結構復雜、易發生故障等問題，且一旦某個制樣環節出現問題導致制備樣品不符合要求時，由于沒有對樣品重量是否合格進行判斷，無法通過稱重結果對系統發生的問題進行反查及補救。

2、自動制樣系統的制樣過程包含十來個單元，各環節均會存在樣品量的損失和殘留等，每個環節損失量大小和損失率都會影響到樣品制備的實驗結果，缺少對損失量/殘留量/收集率/去水率進行計算與判定，現有的制樣系統無法對制樣全過程的樣品變化和結果進行實時的監控。

3、現有技術中自動制樣系統各個環節的稱重裝置僅實現了對單個樣品的樣重結果進行稱量，缺少對歷史數據的統計分析，系統長時間運行后，存在異常趨勢也無法及時發現。

實用新型內容

針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種能集中稱重、結構簡單、系統成本更低、具有數據分析功能、能對制樣各環節樣品重量變化進行實時監控的自動制樣系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶稱量及數據分析功能的自動制樣系統，包括控制系統，機械手模塊、稱重模塊，所述機械手模塊與所述控制系統連接，用于接收控制系統下達的指令、對樣品裝載容器進行取放和轉運操作；所述稱重模塊與所述控制系統連接、用于稱量樣品重量并將重量數據存儲至控制系統；所述控制系統用于存儲樣品制備環節各個樣品的重量數據、計算制樣環節中樣品的損失量、損失率、殘留量、收集率、去水量、去水率的一種或多種結果。

作為本實用新型的進一步改進：所述控制系統接收樣品重量數據并與制樣標準或預設值或容差值進行比較，根據比較結果判斷樣重是否合格，對于不合格樣重，控制系統進行報警和/或自動啟用備用樣進行制樣。

作為本實用新型的進一步改進：所述控制系統接收樣品重量數據，計算制樣環節中樣品的損失率或損失量或收集率或殘留量或去水量或去水率一種或多種結果，并與預設值或容差值的比較，判定結果異常時，所述控制系統進行報警和/或自動啟用備用樣進行制樣。

作為本實用新型的進一步改進：所述控制系統接收樣品重量數據并對歷史數據進行統計對比分析，根據統計分析結果進行趨勢判斷，所述控制系統計算制樣偏移量，并與預設偏移量值進行比較，制樣偏移量超出預設偏移量值時，所述控制系統進行報警以提醒對制樣系統進行維護。